[发明专利]一种自带驱动的云台接货装置及自动售货机

说明书

本公开提出了一种自带驱动的云台接货装置及自动售货机，云台接货装置用于与货架对接实现货架上的货品的接货，包括设置为箱体结构用于放置货品的云台托盘，设置在云台托盘上的货品移动驱动装置，以及用于移动云台托盘的云台驱动装置；将货品移动驱动装置集成在云台托盘上，可以从机械结构上保证在货品被推动时，云台托盘必然处在相应的货品的货架位置处，可以实现云台托盘移动和货品移动的准确配合，提高出货的准确性。

技术领域

本公开涉及自动售货机相关技术领域，具体的说，是涉及一种自带驱动的 云台接货装置及自动售货机。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，并不必然构成 在先技术。

自动售货机应用场所，目前市场上自动售货机有以下几种类型:①弹簧或履 带料道商品自由坠落售货机,该种售货机可售卖多种类型商品饮料、食品、玩具、 电子产品、果蔬等等。该种售货机是目前最为广泛也是最为稳定的一种机型， 其中所涉猎的结构和控制部分都比较简洁，故障率很低,成本较低.但是该种售 货机单词可售卖商品数量比较少,需要运营人员频繁加货操作.商品自动掉落存 在卡货的风险,同时不能售卖易碎商品；②蛇形料道饮料售货机，该种售货机是 目前售卖饮料最佳选择,其货物存储量多避免了传统弹簧或履带料道商品自由 坠落售货机频繁加货的缺点,成本适中.但是售卖产品比较单一，只能售卖瓶装 或罐装商品；③X轴向升降云台自动售货机,该种机型是目前国内市场上结构和 控制稍微复杂的一种自动售货机,该种售货机使用弹簧或履带料道,解决了传统 弹簧或履带料道商品自由坠落售货机不能售卖易碎商品的缺点,售卖商品多样 化，但该种云台结构略显笨重，稳定性方面就存在了一定风险；④X/Y轴精确定 位升降云台售货机,该机型是目前国内市场上结构和控制最为复杂的一种自动 售货机,该售货机使用纯机械结构货道(通过齿轮啮合实现出货),解决了传统 弹簧或履带料道电机成本占比高的缺点,同时售卖商品多样化，但该种云台结 构复杂。

发明人发现，X/Y轴精确定位升降云台售货机的基本结构为在货道中设置可 以自由上下或者左右移动的托盘，云台托盘用于将货物从货架上运输到取货口， 移动到相应的货架时，商品被推动从货架上滑落至云台托盘上，云台托盘的位 置和商品推动力的施加装置需要紧密配合，导致系统结构复杂。由于云台可以 在货道中左右和上下两个维度上的移动，云台托盘的移动定位不精确容易导致 错误，容易出现托盘还没有到相应的位置，推动力施加装置提前动作，使得商 品掉落在货道中；并且，云台托盘结构一般为一个直板状，长度较大的商品容 易在云台移动过程中超出云台托盘的外围，容易造成云台托盘的卡滞。

发明内容

本公开为了解决上述问题，提出了一种自带驱动的云台接货装置及自动售 货机，将货品移动驱动装置集成在接货装置的云台托盘上，可以从机械结构上 保证在货品被推动时，云台托盘必然处在相应的货品的货架位置处，可以实现 云台托盘移动和货品移动的准确配合，提高出货的准确性。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

一个或多个实施例提供了一种自带驱动的云台接货装置，用于与货架对接 实现货架上的货品的接货，包括设置为箱体结构用于放置货品的云台托盘，设 置在云台托盘上的货品移动驱动装置，以及用于移动云台托盘的云台驱动装置；

所述货品移动驱动装置包括驱动电机、驱动输出端和设置在每个货架上的 驱动动作装置，所述驱动输出端包括第一位置和第二位置，驱动电机旋转驱动 输出端位于第一位置连接货架上的驱动动作装置，驱动输出端将动力传输至驱 动动作装置将货品推入云台托盘，或者驱动电机旋转驱动输出端位于第二位置 与货架上的驱动动作装置断开连接。

进一步的，还包括辅助落料组件，辅助落料组件包括辅助落料电机和横跨 在云台托盘的底板边缘的滚动轴，所述辅助落料电机与主控制器电连接，所述 辅助落料电机的动力输出端连接滚动轴，滚动轴滚动用于提供货品向云台托盘 内移动的动力。