[发明专利]一种自带驱动的云台接货装置及自动售货机

权利要求书

1.一种自带驱动的云台接货装置，用于与货架对接实现货架上的货品的接货，其特征是：包括设置为箱体结构用于放置货品的云台托盘，设置在云台托盘上的货品移动驱动装置，以及用于移动云台托盘的云台驱动装置；

所述货品移动驱动装置包括驱动电机、驱动输出端和设置在每个货架上的驱动动作装置，所述驱动输出端包括第一位置和第二位置，驱动电机旋转驱动输出端位于第一位置连接货架上的驱动动作装置，驱动输出端将动力传输至驱动动作装置将货品推入云台托盘，或者驱动电机旋转驱动输出端位于第二位置与货架上的驱动动作装置断开连接。

2.如权利要求1所述的一种自带驱动的云台接货装置，其特征是：所述驱动输出端包括第一齿轮系，所述第一齿轮系连接驱动电机的输出轴，所述第一齿轮系至少包括第一齿轮、第二齿轮、传动连杆和驱动传动连杆转动的第三齿轮，所述传动连杆分别固定第一齿轮和第二齿轮的中心轴，使得第一齿轮和第二齿轮相互啮合，驱动电机的输出轴分别通过传动装置连接第一齿轮和第三齿轮，第三齿轮的转动带动传动连杆移动于第一位置和第二位置之间。

3.如权利要求1所述的一种自带驱动的云台接货装置，其特征是：驱动动作装置包括设置在货架上的移动板，与移动板连接的第二齿轮系，所述第二齿轮系至少包括第四齿轮，所述第四齿轮用于与第一齿轮系的第二齿轮啮合将驱动电机的动力传输至移动板，移动板用于推动货品移动至云台托盘。

4.如权利要求1所述的一种自带驱动的云台接货装置，其特征是：所述箱体结构的云台托盘包括左侧板、右侧板、上顶板和底板，所述底板包括平面部和斜面部，所述斜面部设置滑道。

5.如权利要求1所述的一种自带驱动的云台接货装置，其特征是：还包括主控制器和检测装置，所述主控制器分别与检测装置和货品移动驱动装置电连接；所述检测装置包括用于检测云台托盘位置的托盘定位检测装置，以及用于检测云台托盘上是否有货品的货品检测装置。

6.如权利要求5所述的一种自带驱动的云台接货装置，其特征是：托盘定位检测装置为光电传感器，或者所述货品检测装置为红外装置。

7.如权利要求5所述的一种自带驱动的云台接货装置，其特征是：还包括辅助落料组件，辅助落料组件包括辅助落料电机和横跨在云台托盘的底板边缘的滚动轴，所述辅助落料电机与主控制器电连接，所述辅助落料电机的动力输出端连接滚动轴，滚动轴滚动用于提供货品向云台托盘内移动的动力。

8.如权利要求1所述的一种自带驱动的云台接货装置，其特征是：所述云台托盘的箱体内部的上端设置导向板，导向板从云台托盘边缘向云台托盘内向中间及向下倾斜，使得货品在移动的过程中向一侧倾倒；

或者，在从云台托盘上取货的侧面设置推口板，推口板的下端设置定位装置使得推口板的下端在云台托盘内向内开合，推口板包括板面和连接板面的转轴，所述转轴固定连接云台托盘上，所述板面可转动设置在转轴上可相对于转轴旋转。

9.一种自动售货机，其特征是：包括售货机外壳和设置在壳体内的货架、货道以及设置在货道内的云台接货装置，所述云台接货装置采用权利要求1-8任一项所述的一种自带驱动的云台接货装置。

10.如权利要求9所述的一种自动售货机，其特征是：所述云台接货装置上从货架上接货的侧面设置定位孔，自动售货机壳体上在出货口处于定位孔相对的位置处设置定位柱，当云台接货装置移动中出货口处，定位柱伸出用于与定位孔配合将云台接货装置锁定。