[发明专利]车辆的控制装置

说明书

本发明涉及车辆的控制装置。可适当提高可将一踏板模式设定为控制模式的车辆的巡航控制的操作性。本发明提供一种车辆的控制装置，其在普通行驶控制中作为控制模式可切换并执行：将与加速器开度对应的目标制驱动力遍及加速器开度的整个区域成为驱动侧的普通特性用作加速器开度特性的普通模式；和将与加速器开度对应的目标制驱动力随着加速器开度的增大从制动侧向驱动侧转变的一踏板特性用作加速器开度特性的一踏板模式，并且其在巡航控制中在作为普通行驶控制的控制模式设定一踏板模式的情况下，作为超越控制用的加速器开度特性使用与加速器开度对应的目标制驱动力遍及加速器开度的整个区域比一踏板特性大且比普通特性小的中间特性。

技术领域

本发明涉及车辆的控制装置。

背景技术

近年来，具有如下车辆，在根据司机的加减速操作控制车辆的加减速度的普通行驶控制中，除了用于实现通过加速操作使车辆加速且通过制动操作使车辆减速的操作的普通模式之外，还可将用于实现仅通过加速操作使车辆进行加速及减速的操作的一踏板模式设定为控制模式(例如，参照专利文献1)。具体而言，一踏板模式中，作为目标制驱动力相对于车辆加速器开度的特性的加速器开度特性(アクセル開度特性)，使用与加速器开度对应的目标制驱动力随着加速器开度的增大从制动侧向驱动侧转变的一踏板特性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-205015号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，近年来，作为与车辆的加减速度的控制相关的技术，具有不管司机的加减速操作均自动控制车辆的加减速度的巡航控制。而且，在执行巡航控制中，为了根据司机的意图实现超车行驶等，有时会根据司机的加减速操作控制车辆的加减速度。具体而言，作为这种控制，在与加速器开度对应的目标制驱动力超过巡航控制中的目标制驱动力的情况下，通常执行基于与加速器开度对应的目标制驱动力控制车辆加减速度的超越控制(オーバーライド)。在此，与设定上述的一踏板模式作为普通行驶控制的控制模式的情况、设定上述的普通模式作为普通行驶控制的控制模式的情况相比，巡航控制中的与目标制驱动力对应的加速器开度变大。也就是，为了执行超越控制所需要的加速器开度变大，随着加速操作量的增大，操作性可能降低。

因此，本发明是鉴于上述问题而研发的，本发明的目的在于，提供一种可适当提高可将一踏板模式设定为控制模式的车辆的巡航控制中的操作性的、新的且改良的车辆的控制装置。

用于解决课题的方案

为了解决所述课题，提供一种车辆的控制装置，其具备控制部，该控制部可切换并执行根据司机的加减速操作控制车辆的加减速度的普通行驶控制和不管所述司机的加减速操作均自动控制所述车辆的加减速度的巡航控制，所述控制部在所述普通行驶控制中，作为控制模式可切换并执行：将与所述车辆的加速器开度对应的目标制驱动力遍及所述加速器开度的整个区域成为驱动侧的普通特性用作所述车辆的加速器开度特性，并控制所述车辆的加减速度的普通模式；以及将与所述加速器开度对应的目标制驱动力随着所述加速器开度的增大从制动侧向驱动侧转变的一踏板特性用作所述加速器开度特性，并控制所述车辆的加减速度的一踏板模式，所述控制部在所述巡航控制中，在与所述加速器开度对应的目标制驱动力超过所述巡航控制中的目标制驱动力的情况下，执行基于与所述加速器开度对应的目标制驱动力控制所述车辆的加减速度的超越控制，在设定所述一踏板模式作为所述普通行驶控制中的所述控制模式的情况下，作为所述超越控制用的所述加速器开度特性，使用与所述加速器开度对应的目标制驱动力遍及所述加速器开度的整个区域比所述一踏板特性大且比所述普通特性小的中间特性，并确定与所述加速器开度对应的目标制驱动力。