[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，其具备控制部，所述控制部能够切换并执行根据司机的加减速操作控制车辆的加减速度的普通行驶控制和不管所述司机的加减速操作均自动控制所述车辆的加减速度的巡航控制，

所述控制部在所述普通行驶控制中，作为控制模式能够切换并执行：

普通模式，其将与所述车辆的加速器开度对应的目标制驱动力遍及所述加速器开度的整个区域成为驱动侧的普通特性用作所述车辆的加速器开度特性，并控制所述车辆的加减速度；以及

一踏板模式，其将与所述加速器开度对应的目标制驱动力随着所述加速器开度的增大从制动侧向驱动侧转变的一踏板特性用作所述加速器开度特性，并控制所述车辆的加减速度，

所述控制部在所述巡航控制中，

在与所述加速器开度对应的目标制驱动力超过所述巡航控制中的目标制驱动力的情况下，执行基于与所述加速器开度对应的目标制驱动力控制所述车辆的加减速度的超越控制，并且

在设定所述一踏板模式作为所述普通行驶控制中的所述控制模式的情况下，作为所述超越控制用的所述加速器开度特性，使用与所述加速器开度对应的目标制驱动力遍及所述加速器开度的整个区域比所述一踏板特性大且比所述普通特性小的中间特性，并确定与所述加速器开度对应的目标制驱动力。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

所述控制部在所述巡航控制中，即使是设定所述一踏板模式作为所述普通行驶控制中的所述控制模式的情况，在所述普通特性与所述一踏板特性之间的与所述巡航控制中的目标制驱动力对应的所述加速器开度的差比阈值小的情况下，也使用所述一踏板特性作为所述超越控制用的所述加速器开度特性。

3.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其中，

所述控制部使设定的所述控制模式显示于显示装置。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆的控制装置，其中，

所述控制部在所述普通行驶控制中，能够将使用相互不同的所述一踏板特性的多个所述一踏板模式作为所述控制模式进行切换并执行，并且

在所述巡航控制中，在设定所述一踏板模式作为所述普通行驶控制中的所述控制模式的情况下，使作为所述超越控制用的所述加速器开度特性使用的所述中间特性根据作为所述普通行驶控制中的所述控制模式设定的所述一踏板模式而不同。