[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置具备：

检测部，其检测车辆的周边状况；

第一控制部，其基于由所述检测部检测出的所述周边状况来控制所述车辆的速度及转向，由此使所述车辆向供所述车辆的使用者上车或下车的位置移动；以及

第二控制部，其在所述车辆向所述位置移动的情况下，与所述车辆不向所述位置移动的情况相比，减小所述检测部的检测负荷。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述检测部检测所述车辆的两侧面的区域，

所述第二控制部在所述位置的附近使所述车辆的两侧面的所述区域中的设想不存在所述使用者的单侧一方的第一区域比设想存在所述使用者的单侧另一方的第二区域小，直至所述车辆移动到所述位置为止，由此减小所述检测负荷。

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，

所述第二控制部减小所述第一区域中的比基准位置靠铅垂方向上侧的区域。

4.根据权利要求2或3所述的车辆控制装置，其中，

所述第二控制部在水平方向上减小所述第一区域。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的车辆控制装置，其中，

所述检测部通过对所述区域内反复进行扫描来检测所述周边状况，

所述第二控制部在减小所述第一区域的情况下，与不减小所述第一区域的情况相比缩短扫描所述第二区域时的扫描周期。

6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其中，

所述第二控制部根据所述第一区域的缩小程度来缩短所述第二区域的扫描周期。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆控制装置，其中，

所述车辆越接近所述位置，所述第二控制部越减小所述检测负荷，

在所述车辆从所述位置发车的情况下，所述第二控制部不减小所述检测负荷。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的车辆控制装置，其中，

接近所述位置时的所述车辆的速度越小，所述第二控制部越减小所述检测负荷。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的车辆控制装置，其中，

所述第二控制部在所述使用者开始了手动驾驶的情况下，将减小了的所述检测负荷恢复到减小前的原来的大小。

10.一种车辆控制方法，其中，

所述车辆控制方法使车载计算机进行如下处理：

检测车辆的周边状况；

基于检测出的所述周边状况来控制所述车辆的速度及转向，由此使所述车辆向供所述车辆的使用者上车或下车的位置移动；以及

在所述车辆向所述位置移动的情况下，与所述车辆不向所述位置移动的情况相比，减小所述周边状况的检测负荷。

11.一种存储介质，其是存储有程序的计算机可读取的存储介质，其中，

所述程序用于使车载计算机执行如下处理：

检测车辆的周边状况；

基于检测出的所述周边状况来控制所述车辆的速度及转向，由此使所述车辆向供所述车辆的使用者上车或下车的位置移动；以及

在所述车辆向所述位置移动的情况下，与所述车辆不向所述位置移动的情况相比，减小所述周边状况的检测负荷。