[发明专利]一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置

说明书

本发明提供了一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置，属于轨道交通技术领域，包括：机架，电机，安装于机架的一端，其中，电机的输出端连接有一个传动部；挂架，安装于机架的中部，且传动部贯穿挂架；两个传动机构，分别位于挂架的两侧，且每一个传动机构的一端螺接在传动部上，每一个传动机构的另一端连接有门扇，其中，每一个传动机构包括一个四连杆组件，通过四连杆组件的伸展与回缩，实现门扇的平滑与塞拉。本发明提供的一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置，通过四连杆组件，实现车辆门扇的开关以及塞拉动作，结构简单，便于安装调试，并且消除原有门扇在塞拉过程中由于摆动机构存在的高度差问题，使得整个装置的占用空间较小。

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域，涉及一种驱动装置，特别是一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置。

背景技术

随着城市轨道、公交车辆门系统的发展，对塞拉门机构的功能性和可靠性有了更高的要求，车辆门塞拉机构作为关键部件，直接关系到门系统的运行功能。

在城市轨道车辆及公交车辆的车辆门系统中塞拉门机构应用广泛，国内外大部分塞拉门机构主要分为以下三种：第一种，是以光轴为导向在X轴方向实现开关门，Y轴方向实现塞拉动作，但是，其占用空间大且同步性低；第二种，是以光轴为导向以X轴方向实现开关门，Y轴方向通过摆杆机构实现塞拉动作，但是，其机构长度较长，开关门过程中具有高度差，且开关门瞬间时其阻力较大；第三种，是以直线导轨为导向，实现X轴方向、Y轴方向开关门与塞拉，但是，其自身机构复杂，且安装调试难度较大。

综上所述，为解决现有塞拉门机构结构上的不足，需要设计一种空间占用小，且能够消除高度差，便于安装调试的驱动装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种空间占用小，且能够消除高度差，便于安装调试的驱动装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置，包括：

机架，作为载体；

电机，安装于机架的一端，其中，电机的输出端连接有一个传动部；

挂架，安装于机架的中部，且传动部贯穿挂架；

两个传动机构，分别位于挂架的两侧，且每一个传动机构的一端连接在传动部上，每一个传动机构的另一端连接有门扇，

其中，每一个传动机构包括一个四连杆组件，通过四连杆组件的伸展与回缩，实现门扇的平滑与塞拉。

在上述的一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置中，机架上设置有第一触发部，且在四连杆组件上设置有与第一触发部卡接配合的第三触发部。

在上述的一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置中，第一触发部呈阶梯状设置，分别为上阶梯部和下阶梯部，其中，上阶梯部与下阶梯部之间为平滑过渡。

在上述的一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置中，第一触发部包括一个阻挡板，且在阻挡板上设置有一个U型凹槽。

在上述的一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置中，挂架上设置有第二触发部，且在四连杆组件上设置有与第二触发部按压配合的第四触发部。

在上述的一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置中，在机架上连接有一个导向部，其中，导向部的导向方向与传动部的传动方向相互平行，且四连杆组件滑接在导向部上。

在上述的一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置中，在四连杆组件上还设置有一个限位部，其中，该限位部与挂架之间通过抵靠配合。

在上述的一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置中，每一个传动机构还包括螺接于传动部上的螺母组件，和与螺母组件旋转连接的拨杆，其中，所述四连杆组件与拨杆相连。