[发明专利]一种远程塔机智能控制系统

权利要求书

1.一种远程塔机智能控制系统，包括无线遥控终端设备、摄像头、以及设于塔机上的中央控制设备和无线通讯设备，其特征在于：所述中央控制设备包括PLC、以及分别与PLC信号输入端相连的位置传感器和编码器，所述PLC的信号输出端与塔机上各运行机构的信号输入端相连，所述无线通讯设备包括将无线遥控终端设备和PLC通讯相连的无线AP，所述摄像头通过无线通讯设备与无线遥控终端设备相连；

所述PLC将塔机的运行状态、位置传感器的检测信息以及塔机部件的故障信息通过无线AP实时发送给无线遥控终端设备，通过无线遥控终端设备实时查看塔机的运行情况，当出现故障时，无线遥控终端设备会发出报警，并将故障信息显示在无线遥控终端设备上，用于塔机上的运行部件监控以及安全运行。

2.根据权利要求1所述的远程塔机智能控制系统，其特征在于：所述PLC包括自动运行模块，所述自动运行模块通过获取塔机的起升机构电机、回转机构电机以及变幅机构电机上的位置传感器信息，计算出各个机构的位置，记录各机构的位置后，从各机构原先位置自动运行到记录位置，用于塔机的自动运行。

3.根据权利要求2所述的远程塔机智能控制系统，其特征在于：所述PLC还包括自动跟随模块，所述自动跟随模块即当塔机操作者手持无线遥控终端设备，根据操作人员的位置，将塔机各个机构实时运行到操作人员位置，用于塔机的智能运行。

4.根据权利要求3所述的远程塔机智能控制系统，其特征在于：所述摄像头通过无线AP将工作环境实时发送给无线遥控终端设备并显示。

5.根据权利要求4所述的远程塔机智能控制系统，其特征在于：所述PLC还包括塔机安全防护模块，所述塔机安全防护模块是当塔机本身机械保护失效后，为保护塔机的正常运行，在限位软保护，重量力矩保护以及制动器失效保护三个方面实施保护措施，同时将故障信息及时发送给无线遥控终端，并报警提示。

6.根据权利要求5所述的远程塔机智能控制系统，其特征在于：所述无线遥控终端设备包括遥控和带有GNSS功能的平板。

7.根据权利要求6所述的远程塔机智能控制系统，其特征在于：所述无线遥控终端设备通过GNSS功能获取无线遥控终端设备的位置，将GNSS位置信息通过平板的WiFi功能发送到PLC，所述PLC通过塔机各个运动机构的编码器读取位置后，控制塔机各个运动机构运行到GNSS位置。

8.根据权利要求7所述的远程塔机智能控制系统，其特征在于：所述编码器为增量型编码器。