[发明专利]一种远程塔机智能控制系统

说明书

本发明公开了一种远程塔机智能控制系统，包括无线遥控终端设备、摄像头、中央控制设备和无线通讯设备，中央控制设备包括PLC、位置传感器和编码器，PLC的信号输出端与塔机上各运行机构的信号输入端相连，无线通讯设备包括无线AP，摄像头通过无线通讯设备与无线遥控终端设备相连；PLC将运行状态、检测信息及故障信息通过无线AP实时发送给无线遥控终端设备，故障时无线遥控终端设备会发出报警，并将故障信息显示在无线遥控终端设备上，摄像头通过无线AP将工作环境实时发送给无线遥控终端设备并显示。本发明具有实时掌控、操作便捷、降低危险、工作强度低、安全性高的特点，可以广泛应用于塔式起重设备上。

技术领域

本发明涉及塔式起重设备，特别是涉及一种远程塔机智能控制系统。

背景技术

我国塔机经过五十多年的发展与先进国家水平差距大为缩小，并成为生产和使用的大国。攀爬塔机属于高空作业，危害到塔机司机的人身安全，且攀爬塔机耗时耗力，严重降低了塔机的工作效率。部分塔机配备了遥控，通过遥控对塔机进行远程控制，但是难以及时了解塔机的工作状态，故障信息等，给操作人员带来了很大的不便，同时塔机的运行也会有严重的安全隐患。

现有技术存在以下缺点：(1)塔机现有远程控制系统操作时难以掌握塔机上各种设备的运行情况。(2)在复杂的操作环境中，操作人员肉眼难以实时观测塔机的运行情况。(3)塔机自动化程度较低，难以满足塔机作业的需求，需要更多的人为判断，提高了人为操作的风险。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种远程塔机智能控制系统，使其具有实时掌控、操作便捷、降低危险、工作强度低、安全性高的特点。

本发明提供的一种远程塔机智能控制系统，包括无线遥控终端设备、摄像头、以及设于塔机上的中央控制设备和无线通讯设备，所述中央控制设备包括PLC(ProgrammableLogic Controller，可编程逻辑控制器)、以及分别与PLC信号输入端相连的位置传感器和编码器，所述PLC的信号输出端与塔机上各运行机构的信号输入端相连，所述无线通讯设备包括将无线遥控终端设备和PLC通讯相连的无线AP(Access Point，无线访问节点)，所述摄像头通过无线通讯设备与无线遥控终端设备相连；所述PLC将塔机的运行状态、位置传感器的检测信息以及塔机部件的故障信息通过无线AP实时发送给无线遥控终端设备，通过无线遥控终端设备实时查看塔机的运行情况，当出现故障时，无线遥控终端设备会发出报警，并将故障信息显示在无线遥控终端设备上，用于塔机上的运行部件监控以及安全运行。

在上述技术方案中，所述PLC包括自动运行模块，所述自动运行模块通过获取塔机的起升机构电机、回转机构电机以及变幅机构电机上的位置传感器信息，计算出各个机构的位置，记录各机构的位置后，可从各机构原先位置自动运行到记录位置，用于塔机的自动运行。

在上述技术方案中，所述PLC还包括自动跟随模块，所述自动跟随模块即当塔机操作者手持无线遥控终端设备，将塔机各个机构实时运行到操作人员附近，用于塔机的智能运行。

在上述技术方案中，所述摄像头通过无线AP将工作环境实时发送给无线遥控终端设备并显示。在上述技术方案中，所述PLC还包括塔机安全防护模块，所述塔机安全防护模块是当塔机本身机械保护失效后，为保护塔机的正常运行，在限位软保护，重量力矩保护以及制动器失效保护三个方面实施保护措施，同时将故障信息及时发送给无线遥控终端，并报警提示。

在上述技术方案中，所述无线遥控终端设备包括遥控和带有GNSS(GlobalNavigation Satellite System，全球卫星导航系统)功能的平板。