[发明专利]一种多功能双臂作业车

说明书

本发明公开了一种多功能双臂作业车，涉及作业车技术领域，包括车体，车体上安装有动力室、驾驶室，车体的前端两侧分别安装有伸缩臂，伸缩臂的末端安装有连接架，连接架上安装有搭乘吊篮，车体的后端安装有升降机构，升降机构上安装有连接板，本发明解决现有技术中高空作业车辆效率低、功能性差技术问题。本发明可实现同时搭载两名作业人员独立作业或者协同作业，提高了作业效率，同时可以连接多种功能组合件，功能性强。

技术领域

本发明涉及作业车技术领域，特别涉及一种用于多功能的双伸缩臂式的作业车。

背景技术

园林树木修剪需要进行高空作业， 作业高度在3~10m不等，并且为了保证修剪质量，都需要人工作业，这样需要用到高空作业车将作业人员搭载到特定高度。目前的高空作业车均采用单臂式结构，该类高空作业车存在如下问题：

1、作业效率低，以常规园林或者城市街道的树木为例，树木分布在道路两旁，单臂作业车不能同时对树木进行修建，占道时间长；

2、功能性差，不能进行高空作业时两种位置的协作，并且难以灵活搭接各种功能结构。

发明内容

针对以上缺陷，本发明的目的是提供一种多功能双臂作业车，旨在解决现有技术中高空作业车辆效率低、功能性差技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种多功能双臂作业车，包括车体，车体上安装有动力室、驾驶室，车体的前端两侧分别安装有伸缩臂，伸缩臂的末端安装有连接架，连接架上安装有搭乘吊篮，车体的后端安装有升降机构，升降机构上安装有连接板。

其中，伸缩臂包括安装于车体上的旋转平台，旋转平台的转动端上竖向安装有支撑臂，支撑臂的顶端铰接有第一摆动臂，支撑臂上安装有第一直线驱动机构，第一直线驱动机构的动作端连接于第一摆动臂上；第一摆动臂上滑动套接有第二摆动臂，第一摆动臂上设有第二直线驱动机构，第二直线驱动机构的动作端连接于第二摆动臂上，连接架安装于第二摆动臂的外端。

其中，动力室内置有液压动力系统，升降机构、旋转平台、第一直线驱动机构以及第二直线驱动机构均连接于液压动力系统。

其中，连接架上设有用于控制伸缩臂动作的控制平台。

其中，连接板上连接有货叉或者方斗。

其中，方斗包括底板，底板一个边侧固接有连接挡板，底板的的另外三个边侧分别铰接有展平挡板，连接挡板与展平挡板之间、以及相邻展平挡板之间均通过插栓连接。

其中，连接架包括两个连接臂，连接臂的端部上设有上开口的弧形槽，搭乘吊篮的两侧分别设有连接柱，连接柱转动连接于弧形槽内，连接臂上设有用于限制连接柱从上开口脱出的限位机构。

其中，连接臂上设有顶部开口的第一安装槽，第一安装槽的槽壁上设有第二安装槽，第二安装槽连通弧形槽，限位机构包括调节块与弧形挡块，调节块有间隙的滑动安装于第一安装槽内，调节块的顶部设有限位于第一安装槽的顶部开口处的把持端，调节块的底部通过拉簧连接第一安装槽的槽底；弧形挡块围绕圆心转动安装在第二安装槽内，弧形挡块的一端铰接于调节块上，弧形挡块的另一端随着调节块的上下移动而在弧形槽与第二安装槽之间转移。

其中，搭乘吊篮上安装有调节机构，调节机构包括第一连接杆与第二连接杆，第一连接杆可伸缩的套接于第二连接杆内，第一连接杆的外端铰接于连接臂上，第二连接杆的外端铰接于搭乘吊篮上，第一连接杆上设有齿条，第二连接杆上设有安装板，安装板上转动安装有与齿条啮合的齿轮，安装板上铰接有调节杆，调节杆朝向齿轮的一侧设有卡块，卡块与齿轮的齿槽卡配，调节杆背对齿轮的一侧与安装板之间安装有压缩弹簧。

其中，安装板上螺接有锁紧螺栓，锁紧螺栓用于压紧调节杆。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：