[发明专利]一种多功能双臂作业车

权利要求书

1.一种多功能双臂作业车，包括车体，所述车体上安装有动力室、驾驶室，其特征在于，所述车体的前端两侧分别安装有伸缩臂，所述伸缩臂的末端安装有连接架，所述连接架上安装有搭乘吊篮，所述车体的后端安装有升降机构，所述升降机构上安装有连接板。

2.如权利要求1所述的一种多功能双臂作业车，其特征在于，所述伸缩臂包括安装于所述车体上的旋转平台，所述旋转平台的转动端上竖向安装有支撑臂，所述支撑臂的顶端铰接有第一摆动臂，所述支撑臂上安装有第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构的动作端连接于所述第一摆动臂上；所述第一摆动臂上滑动套接有第二摆动臂，所述第一摆动臂上设有第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构的动作端连接于所述第二摆动臂上，所述连接架安装于所述第二摆动臂的外端。

3.如权利要求2所述的一种多功能双臂作业车，其特征在于，所述动力室内置有液压动力系统，所述升降机构、所述旋转平台、所述第一直线驱动机构以及所述第二直线驱动机构均连接于所述液压动力系统。

4.如权利要求1所述的一种多功能双臂作业车，其特征在于，所述连接架上设有用于控制所述伸缩臂动作的控制平台。

5.如权利要求1所述的一种多功能双臂作业车，其特征在于，所述连接板上连接有货叉或者方斗。

6.如权利要求5所述的一种多功能双臂作业车，其特征在于，所述方斗包括底板，所述底板一个边侧固接有连接挡板，所述底板的的另外三个边侧分别铰接有展平挡板，连接挡板与展平挡板之间、以及相邻展平挡板之间均通过插栓连接。

7.如权利要求1所述的一种多功能双臂作业车，其特征在于，所述连接架包括两个连接臂，所述连接臂的端部上设有上开口的弧形槽，所述搭乘吊篮的两侧分别设有连接柱，所述连接柱转动连接于所述弧形槽内，所述连接臂上设有用于限制所述连接柱从所述上开口脱出的限位机构。

8.如权利要求7所述的一种多功能双臂作业车，其特征在于，所述连接臂上设有顶部开口的第一安装槽，所述第一安装槽的槽壁上设有第二安装槽，所述第二安装槽连通所述弧形槽，所述限位机构包括调节块与弧形挡块，所述调节块有间隙的滑动安装于所述第一安装槽内，所述调节块的顶部设有限位于所述第一安装槽的顶部开口处的把持端，所述调节块的底部通过拉簧连接所述第一安装槽的槽底；所述弧形挡块围绕圆心转动安装在第二安装槽内，所述弧形挡块的一端铰接于所述调节块上，所述弧形挡块的另一端随着所述调节块的上下移动而在所述弧形槽与所述第二安装槽之间转移。

9.如权利要求7所述的一种多功能双臂作业车，其特征在于，所述搭乘吊篮上安装有调节机构，所述调节机构包括第一连接杆与第二连接杆，所述第一连接杆可伸缩的套接于所述第二连接杆内，所述第一连接杆的外端铰接于所述连接臂上，所述第二连接杆的外端铰接于所述搭乘吊篮上，所述第一连接杆上设有齿条，所述第二连接杆上设有安装板，所述安装板上转动安装有与所述齿条啮合的齿轮，安装板上铰接有调节杆，所述调节杆朝向所述齿轮的一侧设有卡块，所述卡块与所述齿轮的齿槽卡配，所述调节杆背对所述齿轮的一侧与所述安装板之间安装有压缩弹簧。

10.如权利要求9所述的一种多功能双臂作业车，其特征在于，所述安装板上螺接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓用于压紧所述调节杆。