[发明专利]双法兰环缝自动焊接设备及工作方法在审
申请号: | 202010121892.6 | 申请日: | 2020-02-27 |
公开(公告)号: | CN111318784A | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 杨宝升;杨震 | 申请(专利权)人: | 莱州中杰机器人有限公司 |
主分类号: | B23K9/16 | 分类号: | B23K9/16;B23K9/32;B23K9/028 |
代理公司: | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人: | 李厚铭 |
地址: | 261400 山东省烟*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 法兰 自动 焊接设备 工作 方法 | ||
本发明公开了一种双法兰环缝自动焊接设备及工作方法,包括底座、旋转机构、托料机构、焊接机构;所述焊接机构安装于所述底座的后侧面;所述底座的后侧面沿水平方向设置有侧面直线导轨,所述侧面直线导轨上安装有可沿侧面直线导轨左右移动的立柱,所述立柱的上部前侧安装有基座,所述基座的上表面设有气动装置,所述基座的前侧面固定有竖向滑轨,所述竖向滑轨上设有可沿竖向滑轨上下移动的横向滑轨,所述横向滑轨上设有可沿横向滑轨左右移动的焊枪固定架,焊枪固定架下端连接有竖向连杆,竖向连杆的下端固定有横向连杆,横向连杆的一端设有CO2气体保护焊枪,另一端设有氩弧焊枪。
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域,特别是涉及一种双法兰环缝焊接设备。
背景技术
环缝焊接是各种圆形、环形焊缝的焊接,焊接成型的焊缝是封闭的圆环形。
环缝焊缝分以下几类:
(1)立式环缝:焊缝为以立缝为主的全位置焊接,如;水平管固定口的焊接就是属于立式环缝。当然水平管道可转动焊口的焊缝也是属于立式环缝。
(2)卧式环缝:焊缝为横缝的全位置焊接,如;垂直管焊口的焊接就是卧式环缝。属于卧式环缝的焊接还有;立式钢制储罐的对接水平环缝焊接,焊工正常站立或蹲式对环焊缝进行的横焊口焊接等。
环缝自动焊机是一种能完成各种圆形、环形焊缝焊接的自动焊接设备。目前市场上的环缝自动焊机通常只能完成单缝焊接,而且一般仅能选择一种焊接方式,自动化程度不高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种双法兰环缝自动焊接设备及工作方法,焊接过程无需人工干预,即可完成CO2气体保护焊和氩弧焊,并且可同时对多道焊缝进行焊接,自动化程度高。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案具体如下:
一种双法兰环缝自动焊接设备,包括底座、旋转机构、托料机构、焊接机构;所述焊接机构安装于所述底座的后侧面;
所述底座的后侧面沿水平方向设置有侧面直线导轨,所述侧面直线导轨上安装有可沿侧面直线导轨左右移动的立柱,所述立柱的上部前侧安装有基座,所述基座的上表面设有气动装置,所述基座的前侧面固定有竖向滑轨,所述竖向滑轨上设有可沿竖向滑轨上下移动的横向滑轨,所述横向滑轨上设有可沿横向滑轨左右移动的焊枪固定架,焊枪固定架下端连接有竖向连杆,竖向连杆的下端固定有横向连杆,横向连杆的一端设有CO2气体保护焊枪,另一端设有氩弧焊枪。
本发明所述的双法兰环缝自动焊接设备,其中,所述基座后方的左右两侧各设有一个送丝机,所述CO2气体保护焊枪和氩弧焊枪各与一个送丝机相连,并与焊机和水箱相连。
本发明所述的双法兰环缝自动焊接设备,其中,所述立柱的上端设有微调手轮,可用于对基座的位置进行微调;焊枪固定架与竖向连杆之间通过带有螺栓的锁夹进行锁紧。
本发明所述的双法兰环缝自动焊接设备,其中,所述旋转机构包括卡盘,所述卡盘的转动通过主轴箱控制,所述主轴箱安装于底座的一端。
本发明所述的双法兰环缝自动焊接设备,其中,所述托料机构包括两个对称设置的托架,所述托架的顶端设有滚轮,所述滚轮的转轴与待焊接的管道的轴向方向平行,两个滚轮的侧面夹住待焊接的管道;所述托架可通过托架移动手轮控制其前后移动。
本发明所述的双法兰环缝自动焊接设备,其中,所述底座的上表面中央设有平行于待焊接的管道的轴向方向的纵向直线导轨,所述托料机构可沿纵向直线导轨左右移动。
本发明所述的双法兰环缝自动焊接设备,其中,所述托料机构至少为2套,且沿待焊接的管道的轴向方向均匀分布。
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