[发明专利]双法兰环缝自动焊接设备及工作方法

权利要求书

1.一种双法兰环缝自动焊接设备，其特征在于：包括底座(1)、旋转机构、托料机构(2)、焊接机构；所述焊接机构安装于所述底座(1)的后侧面；

所述底座(1)的后侧面沿水平方向设置有侧面直线导轨(9)，所述侧面直线导轨(9)上安装有可沿侧面直线导轨(9)左右移动的立柱(5)，所述立柱(5)的上部前侧安装有基座(17)，所述基座(17)的上表面设有气动装置(8)，所述基座(17)的前侧面固定有竖向滑轨(18)，所述竖向滑轨(18)上设有可沿竖向滑轨(18)上下移动的横向滑轨(19)，所述横向滑轨(19)上设有可沿横向滑轨(19)左右移动的焊枪固定架，焊枪固定架下端连接有竖向连杆(27)，竖向连杆(27)的下端固定有横向连杆(21)，横向连杆(21)的一端设有CO₂气体保护焊枪(23)，另一端设有氩弧焊枪(20)。

2.根据权利要求1所述的双法兰环缝自动焊接设备，其特征在于：所述基座(17)后方的左右两侧各设有一个送丝机(7)，所述CO₂气体保护焊枪(23)和氩弧焊枪(20)各与一个送丝机(7)相连，并与焊机(13)和水箱(14)相连。

3.根据权利要求2所述的双法兰环缝自动焊接设备，其特征在于：所述立柱(5)的上端设有微调手轮(16)，可用于对基座(17)的位置进行微调；焊枪固定架与竖向连杆(27)之间通过带有螺栓的锁夹(22)进行锁紧。

4.根据权利要求1所述的双法兰环缝自动焊接设备，其特征在于：所述旋转机构包括卡盘(4)，所述卡盘(4)的转动通过主轴箱(3)控制，所述主轴箱(3)安装于底座(1)的一端。

5.根据权利要求1所述的双法兰环缝自动焊接设备，其特征在于：所述托料机构(2)包括两个对称设置的托架(24)，所述托架(24)的顶端设有滚轮(25)，所述滚轮(25)的转轴与待焊接的管道的轴向方向平行，两个滚轮(25)的侧面夹住待焊接的管道；所述托架(24)可通过托架移动手轮(26)控制其前后移动。

6.根据权利要求5所述的双法兰环缝自动焊接设备，其特征在于：所述底座(1)的上表面中央设有平行于待焊接的管道的轴向方向的纵向直线导轨(10)，所述托料机构(2)可沿纵向直线导轨(10)左右移动。

7.根据权利要求6所述的双法兰环缝自动焊接设备，其特征在于：所述托料机构(2)至少为2套，且沿待焊接的管道的轴向方向均匀分布。

8.根据权利要求1所述的双法兰环缝自动焊接设备，其特征在于：所述底座(1)的前侧面沿水平方向设置有圆柱导轨(11)，所述圆柱导轨(11)上安装有可沿圆柱导轨(11)左右移动的防弧光移动门(12)；所述防弧光移动门(12)的数量至少为2个；所述焊接机构的数量至少为2套。

9.根据权利要求1所述的双法兰环缝自动焊接设备，其特征在于：设备通过电控箱(15)提供电源，其中，旋转机构、托料机构(2)、焊枪摆动机构、焊枪提升机构和焊枪均通过PLC自动焊接控制器控制。

10.根据权利要求1-9任一所述的双法兰环缝自动焊接设备的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将待焊接工件放置于托料机构上；(2)卡盘夹紧法兰内孔；(3)触动自动开关，主轴箱自动旋转；(4)送入CO₂气体保护焊枪到位，焊枪摆动，焊接一周；其中摆动幅度及焊接圈数可通过PLC自动焊接控制器设定；(5)再送入氩弧焊枪到位，，焊枪摆动，焊接一周；其中摆动幅度及焊接圈数可通过PLC自动焊接控制器设定；(6)焊接完毕后主轴箱自动停止旋转；(7)取下工件。