[发明专利]车辆及控制车辆的方法

说明书

一种车辆及控制车辆的方法，该车辆包括：拍摄器，用于拍摄在自主驾驶模式下驾驶的车辆的驾驶员以获取驾驶员位置信息；驾驶员状态检测器，用于检测驾驶员的状态；以及控制器，用于基于所获取的驾驶员位置信息和所检测到的驾驶员状态来确定从自主驾驶模式改变至手动操作模式所需的时间。具体地，控制器基于所确定的从自主驾驶模式改变至手动操作模式的时间来控制车辆的驾驶模式的改变。

技术领域

本公开涉及一种车辆和控制车辆的方法，并且更具体地，涉及用于在从自主驾驶切换到驾驶员的手动操作时考虑驾驶员的位置和驾驶模式来控制车辆的技术。

背景技术

本部分的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可以不构成现有技术。

通常，车辆在道路或轨道上被驾驶以将人或货物运输至目的地。车辆能够依靠安装于车辆的车架的一个或多个车轮来移动到不同位置。这种车辆可以分类为三轮或四轮车辆、诸如摩托车的两轮车辆、施工机械、自行车、沿轨或轨道行驶的火车等。

在现代社会中，车辆是最常见的运输工具，并且使用车辆的人日渐增多。随着汽车技术的发展，存在长途行驶的优点，但是在人口密度高的情况下，也经常出现交通情况恶化和交通堵塞增加方面的问题。

为了减轻负担并且提高驾驶员的便利性，正在积极进行关于配备有主动提供关于车辆的状态、驾驶员的状态以及周围情况的信息的高级驾驶员辅助系统(ADAS)的车辆的近期研究。

另外，在车辆的控制中，自主驾驶变得常见，并且频繁地进行多个车辆集体驾驶同时保持恒定距离的队列行驶。队列行驶是用于使多个车辆呈密集团队在道路上驾驶的方法的总称，其中在车辆之间具有最小或减小的间距以降低燃料消耗并且增加公路系统的运输能力。

在队列行驶中，重要的是在控制多个车辆之间的车辆间距离和驾驶模式时确保安全性。另一方面，在通过自主驾驶进行队列行驶时，可以在特定情况下释放自主驾驶，并且驾驶员可以切换到手动操作模式。我们已经发现，令人期望的是开发一种考虑到驾驶员的位置和驾驶模式来安全地切换车辆控制模式的技术。

发明内容

本公开提供了一种当从自主驾驶切换到驾驶员的手动操作时具有基于驾驶员的位置和驾驶模式的安全控制的车辆以及控制车辆的方法。

本公开的附加方面将部分地在以下描述中阐述，并且部分地将从描述中变得明显，或者可以通过实践本公开来学习。

根据本公开的一方面，一种车辆包括：拍摄器，被配置为拍摄在自主驾驶模式下驾驶的车辆的驾驶员并且获取驾驶员的位置信息；驾驶员状态检测器，被配置为检测驾驶员的状态；以及控制器，被配置为：基于位置信息和驾驶员的状态来确定从自主驾驶模式改变为车辆的手动操作模式的第一时间段，并且基于从自主驾驶模式改变至手动操作模式的第一时间段来控制车辆的驾驶状态改变。

在一种形式中，控制器可以基于驾驶员的位置信息来确定驾驶员是否位于以下项中的一者中：驾驶员座椅、副驾驶员座椅、后座椅、车辆的通道和车辆中设置的床，并且基于所确定的驾驶员在车辆中的位置来不同地确定改变至手动操作模式的第二时间段。

驾驶员状态检测器被配置为检测驾驶员的眼睛注视方向，并且从所检测到的眼睛注视方向获取驾驶员的注视信息。控制器可以基于所获取的驾驶员的注视信息来确定驾驶车辆的风险程度，并且进一步基于所确定的风险程度来不同地确定改变至手动操作模式的第三时间段。

在另一种形式中，车辆还可以包括座椅安全带扣紧检测器，该座椅安全带扣紧检测器被配置为检测车辆的座椅安全带是否被扣紧。控制器可以基于座椅安全带是否被扣紧来不同地确定改变至手动操作模式的第四时间段。