[发明专利]车辆及控制车辆的方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

拍摄器，被配置为拍摄在自主驾驶模式下驾驶车辆的驾驶员并且获取所述驾驶员的位置信息；

驾驶员状态检测器，被配置为检测所述驾驶员的状态；以及

控制器，被配置为：

基于所述位置信息和所述驾驶员的状态来确定从所述自主驾驶模式改变为所述车辆的手动操作模式的第一时间段；并且

基于从所述自主驾驶模式改变为所述手动操作模式的所述第一时间段来控制所述车辆的驾驶状态改变。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：

基于所述驾驶员的位置信息来确定所述驾驶员是否位于以下项中的一者中：驾驶员座椅、副驾驶员座椅、后座椅、所述车辆的通道和所述车辆中设置的床；并且

基于所确定的所述驾驶员在所述车辆中的位置来确定改变为所述手动操作模式的第二时间段。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述驾驶员状态检测器被配置为检测所述驾驶员的眼睛注视方向，并且从所检测到的眼睛注视方向获取所述驾驶员的注视信息，并且

其中，所述控制器被配置为：

基于所获取的所述驾驶员的注视信息来确定驾驶所述车辆的风险程度，并且

基于所确定的风险程度来确定改变为所述手动操作模式的第三时间段。

4.根据权利要求3所述的车辆，还包括：

座椅安全带扣紧检测器，被配置为检测所述车辆的座椅安全带是否被扣紧，

其中，所述控制器被配置为基于所述座椅安全带是否被扣紧来确定改变为所述手动操作模式的第四时间段。

5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述控制器被配置为计算用于改变为所述手动操作模式的所述第一时间段、所述第二时间段、所述第三时间段以及所述第四时间段的总和，并且基于所计算出的总和来确定用于使所述车辆的所述驾驶员坐入所述驾驶员座椅中并且启动所述车辆的所述手动操作模式的总时间。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述控制器被配置为当所述总时间小于或等于第一参考时间时保持所述自主驾驶模式。

7.根据权利要求5所述的车辆，其中，当所述总时间大于第一参考时间并且小于或等于第二参考时间时，所述控制器被配置为将所述车辆与在所述车辆前面驾驶的另一车辆之间的距离增加预定的第一增加比率。

8.根据权利要求5所述的车辆，其中，

当所述总时间大于第二参考时间并且小于或等于第三参考时间时，所述控制器被配置为：

将所述车辆与在所述车辆前面驾驶的另一车辆之间的距离增加预定的第二增加比率；

将所述车辆的制动量减少至预定的制动量；并且

限制所述车辆的车道变换。

9.根据权利要求5所述的车辆，还包括：

通信器，被配置为与在所述车辆周围驾驶的周围车辆交换驾驶信息，

其中，当所述总时间大于第二参考时间并且小于或等于第三参考时间时，所述控制器被配置为通过所述通信器发送用于增加所述车辆与所述周围车辆中在所述车辆后面驾驶的后方车辆之间的距离的请求信号。

10.根据权利要求9所述的车辆，其中，

当所述总时间大于所述第三参考时间时，所述控制器被配置为：

将所述车辆与所述周围车辆中在所述车辆前面驾驶的前方车辆之间的距离增加预定的第三增加比率；

限制所述车辆的车道变换；并且

通过所述通信器发送用于增加所述车辆与在所述车辆后面驾驶的所述后方车辆之间的距离的请求信号。