[发明专利]车辆搬运系统

说明书

本发明提供一种车辆搬运系统。在车辆搬运系统中，服务器(102)在检测出电池的充电结束的情况下，向车辆搬运装置(10)发送车辆(94)的搬出指示(步骤S45)，车辆搬运装置(10)在接收到从服务器(102)发送出的搬出指示的情况下，将电池的充电结束的车辆(94)从充电位(90)搬出(步骤S46)。由此，能够使充电位高效地运转。

技术领域

本发明涉及一种在充电站搬运车辆的车辆搬运系统。

背景技术

例如，在日本发明专利公开公报特开2016-59189号中，公开了一种利用泊车位所设置的充电装置来对电动车辆的电池进行充电的充电控制系统。

发明内容

存在一种设置有泊车位和充电位的充电站。在这种充电站中，利用充电位来对电池进行充电的使用者需要在充电结束后使车辆移动至泊车位，从而将充电位空出。但是，如果使用者不在充电位的附近，则充电结束后会使车辆滞留于充电位，从而降低了充电位的运转率。

本发明是考虑到这样的技术问题而作出的，其目的在于，提供一种能够使设置于充电站的充电位高效地运转的车辆搬运系统。

本发明的技术方案为一种在充电站搬运所述车辆的车辆搬运系统，在所述充电站，于充电位设有对车辆的电池进行充电的充电装置，其特征在于，

具有车辆搬运装置和服务器，其中，

所述车辆搬运装置具有第1机器人和第2机器人，其中，所述第1机器人进入所述车辆的下方，将所述车辆的前轮抬起并且在所述充电站进行行驶；所述第2机器人进入所述车辆的下方，将所述车辆的后轮抬起并且在所述充电站进行行驶；

所述服务器监控和管理停在所述充电位的所述车辆的所述电池的充电状态，并且管理所述车辆搬运装置的行动，

所述服务器在检测出所述电池的充电结束的情况下，向所述车辆搬运装置发送搬出所述车辆的搬出指示，

所述车辆搬运装置在接收到从所述服务器发送出的所述搬出指示的情况下，将所述电池的充电结束的所述车辆从所述充电位搬出。

根据本发明，能够使充电位高效地运转。

上述目的、特征和优点可从参照附图说明的下面的实施方式的说明中容易地理解。

附图说明

图1A、图1B是表示搬运车辆的车辆搬运装置的示意图。

图2是表示上部罩被卸下后的搬运机器人的立体图。

图3是表示上部罩被卸下后的搬运机器人的俯视图。

图4是表示搬运机器人的控制系统和电力系统的结构框图。

图5是表示对于车辆的定位阶段的搬运机器人的示意图。

图6A、图6B是表示将车轮抬起前的搬运机器人的示意图。

图7A、图7B是表示将车轮抬起后的搬运机器人的示意图。

图8是表示车辆搬运系统的系统结构图。

图9是表示泊车列表的示意图。

图10是表示充电预约列表的示意图。

图11是表示向充电站入库车辆的入库处理的序列图。

图12是表示向充电位搬入车辆的搬入处理的序列图。

图13是表示从充电位搬出车辆的搬出处理的序列图。

图14是表示从充电站出库车辆的出库处理的序列图。

具体实施方式