[发明专利]车辆搬运系统

权利要求书

1.一种车辆搬运系统(100)，其在充电站(80)搬运所述车辆，在所述充电站(80)，于充电位(90)设有对车辆(94)的电池进行充电的充电装置(112)，其特征在于，

具有车辆搬运装置(10)和服务器(102)，其中，

所述车辆搬运装置(10)具有第1机器人(12a)和第2机器人(12b)，其中，所述第1机器人(12a)进入所述车辆的下方，将所述车辆的前轮(96f)抬起并且在所述充电站进行行驶；所述第2机器人(12b)进入所述车辆的下方，将所述车辆的后轮(96r)抬起并且在所述充电站进行行驶；

所述服务器(102)监控和管理停在所述充电位的所述车辆的所述电池的充电状态，并且管理所述车辆搬运装置的行动，

所述服务器在检测出所述电池的充电结束的情况下，向所述车辆搬运装置发送搬出所述车辆的搬出指示，

所述车辆搬运装置在接收到从所述服务器发送出的所述搬出指示的情况下，将所述电池的充电结束的所述车辆从所述充电位搬出。

2.根据权利要求1所述的车辆搬运系统，其特征在于，

所述服务器向所述车辆搬运装置发送搬入所述电池需要充电的所述车辆的搬入指示，

所述车辆搬运装置在接收到从所述服务器发送出的所述搬入指示的情况下，将所述电池需要充电的所述车辆搬入所述充电位。

3.根据权利要求2所述的车辆搬运系统，其特征在于，

所述服务器在多个所述车辆的所述电池需要充电的情况下，对所述车辆的充电顺序进行管理，根据所述充电顺序向所述车辆搬运装置发送所述搬入指示和所述搬出指示。

4.根据权利要求2所述的车辆搬运系统，其特征在于，

所述车辆的使用者所持有的终端装置(140)向所述服务器发送所述电池的充电请求，

所述服务器在接收到从所述终端装置发送出的所述充电请求的情况下，向所述车辆搬运装置发送所述搬入指示，

所述车辆搬运装置在接收到从所述服务器发送出的所述搬入指示的情况下，将所述车辆搬入所述充电位。

5.根据权利要求4所述的车辆搬运系统，其特征在于，

所述服务器在检测出所述电池的充电结束的情况下，向所述终端装置发送充电结束通知，来通知所述电池的充电已结束。

6.根据权利要求1所述的车辆搬运系统，其特征在于，

所述服务器向所述车辆搬运装置发送所述车辆的搬运指示并且发送表示所述车辆搬运装置的行驶轨道的轨道信息，

所述车辆搬运装置沿着所述轨道信息所示出的所述行驶轨道进行行驶。