[发明专利]对目标区域的对象跟踪方法、系统、设备及介质

权利要求书

1.一种对目标区域的对象跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取与一个或多个对象关联的一个或多个目标区域中的单帧或多帧图像；

确定所述单帧或多帧图像是否包含有所述一个或多个对象；

显示包含有所述一个或多个对象的单帧或多帧图像；

根据显示的单帧或多帧图像确定所述一个或多个对象在所述一个或多个目标区域的运动信息。

2.根据权利要求1所述的对目标区域的对象跟踪方法，其特征在于，所述目标区域包括以下至少之一：居民区、车站、机场、商场、医院。

3.根据权利要求1所述的对目标区域的对象跟踪方法，其特征在于，所述多帧图像包括一个或多个连续帧图像、多个单帧图像。

4.根据权利要求1所述的对目标区域的对象跟踪方法，其特征在于，获取所述单帧或多帧图像中对象的特征，所述特征包括全局特征和/或局部特征；

根据所述全局特征和/或局部特征确定所述一个或多个单帧或多帧图像中是否包含有所述一个或多个对象。

5.根据权利要求4所述的对目标区域的对象跟踪方法，其特征在于，所述对象包括人、动物。

6.根据权利要求5所述的对目标区域的对象跟踪方法，其特征在于，若所述对象为人；

全局特征包括以下至少之一：人脸特征、人体特征；和/或，

局部特征包括以下至少之一：人脸特征、人体特征。

7.根据权利要求4至6任一所述的对目标区域的对象跟踪方法，其特征在于，

获取包含有一个或多个全局特征和局部特征的单帧或多帧图像；

将包含有所述一个或多个全局特征和局部特征的某一帧图像输入至分层矢量化模型中，获取所述某一帧图像的全局特征向量和局部特征向量；

根据所述某一帧图像的全局特征向量和局部特征向量，确定所述某一帧图像中是否包含有所述一个或多个对象。

8.根据权利要求7所述的对目标区域的对象跟踪方法，其特征在于，将包含有一个或多个人脸或人体的所述某一帧图像输入至所述分层矢量化模型中；

对包含有一个或多个人脸或人体的所述某一帧图像进行分割，分割为一个或多个图像块；

提取每一个图像块的局部特征，根据所述局部特征获取每一个图像块的局部特征描述子；

对所述每一个图像块的局部特征描述子进行量化，生成图像块特征字典；

根据所述图像块特征字典与所述某一帧图像的映射，编码形成所述某一帧图像的人脸或人体特征向量；

获取所述某一帧图像的人脸或人体特征向量。

9.根据权利要求1所述的对目标区域的对象跟踪方法，其特征在于，

获取包含所述一个或多个对象的待比较图像；其中，所述待比较图像为至少两个单帧或多帧图像；

对所述待比较图像进行处理，通过至少两个深度神经网络将所述待比较图像同时映射至同一比对空间中；

通过所述同一比对空间比对所述待比较图像，确定所述待比较图像中是否存在一个或多个相同的对象。

10.根据权利要求9所述的对目标区域的对象跟踪方法，其特征在于，

选择所述待比较图像中的一个单帧或多帧图像作为参考帧图像，将所述待比较图像中其余的单帧或多帧图像作为比较帧图像；

将所述参考帧图像和所述比较帧图像分别输入到至少两个深度神经网络中，使所述比较帧图像与所述参考帧图像同时映射至同一比对空间中；

在所述同一比对空间中，对所述比较帧图像中的一个或多个人脸或人体特征和所述参考帧图像中一个或多个人脸或人体特征进行比对；

若比对结果中，所述比较帧图像中的一个或多个人脸或人体特征与所述参考帧图像中的一个或多个人脸或人体特征相同或者相似度大于预设值，则所述参考帧图像与所述比较帧图像中存在一个或多个相同的对象。