[发明专利]医疗注射控制装置

说明书

本发明公开了一种医疗注射控制方法及装置，所述方法包括：控制注射器的针头插入患者体内，实时检测针头插入患者体内的深度；若所述深度在指定位置的预设范围内，控制注射器的针筒向所述针头压入药水，并实时检测针头注射出药水到患者体内的压强值；若所述压强在设定范围之内，在针筒内的药水注射完设定量时，生成拔针拉力值，控制机械手按照所述拔针拉力值对应的力度拔出所述针头。在针头插入患者体内的过程中，可以通过第一传感器实时检测针头给患者施加的压力值，并可以实时提示和调节针头给患者施加的压力值，在调节针头给患者的神经压迫减小疼痛感的同时，提高注射的准确性和注射效果，使得用户体验好，同时提高治疗的有效性，效果好。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体而言，涉及一种医疗注射控制方法及装置。

背景技术

在治疗过程中，在给病患注射药水过程中，需要讲注射器的针头插入患者体内，然后向患者体内注入药水。常常在给患者注射药水时，由于针头插入的压力不均或者压力过大，超过了患者神经压迫承受的力度，或者以及因为针头插入的深度不准确而直接进行注射，导致患者觉得疼痛不适，比如小孩接种疫苗时会因为疼痛哭，甚至很多成人都会承受不了针头施加到自身的压力而感到疼痛难受。虽然这种疼痛是短暂的，但是，很多人会因为注射的疼痛而害怕接受注射器注射相关的医疗治疗，如此对患者的治疗有非常不利的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供了医疗注射控制方法及装置，用以解决现有技术中存在的上述问题

本发明实施例提供了一种医疗注射控制方法，包括：

控制注射器的针头插入患者体内，实时检测针头插入患者体内的深度；

若所述深度在指定位置的预设范围内，控制注射器的针筒向所述针头压入药水，并实时检测针头注射出药水到患者体内的压强值；

若所述压强在设定范围之内，在针筒内的药水注射完设定量时，生成拔针拉力值，控制机械手按照所述拔针拉力值对应的力度拔出所述针头。

可选的，所述方法还包括：在将注射器的针头插入患者体内的过程中，实时检测针头给患者施加的压力值。

可选的，所述方法还包括：

根据所述压强值和所述压力值，生成提示信息。

可选的，所述提示信息包括调节注射药水的压强信息和调节针头给患者施加的压力信息；所述根据所述压强值和所述压力值，生成提示信息，包括：

判断所述压强值是否在第一预设范围内，以及判断所述压力值是否在第二预设范围内；

若所述压强值不在第一预设范围内，生成调节注射药水的压强信息；

若所述压力值不在第二预设范围内；生成调节针头给患者施加的压力信息。

可选的，所述提示信息包括操作准确信息和调大压强值信息或者调小压强值的信息；

所述根据所述压强值和所述压力值，生成提示信息，还包括：

若所述压强值在第一预设范围内，且所述压力值在第二预设范围内，判断所述压强值和所述压力值是否满足下述公式(1)，若是满足公式(1)，生成操作准确信息；若是不满足，判断所述压强值和所述压力值是否满足下述公式(2)；若不满足公式(2)，生成调大压强值信息或者调小压强值的信息；

其中，x表示压力值，y表示压强值。

本发明实施例还提供了一种医疗注射控制装置，包括：

控制模块，用于控制注射器的针头插入患者体内；

深度检测模块，用于实时检测针头插入患者体内的深度；