[发明专利]医疗注射控制装置

权利要求书

1.一种医疗注射控制装置，其特征在于，包括：

控制模块，用于控制注射器的针头插入患者体内；

深度检测模块，用于实时检测针头插入患者体内的深度；

检测模块，用于若所述深度在指定位置的预设范围内，控制注射器的针筒向所述针头压入药水，并实时检测针头注射出药水到患者体内的压强值；

拉力生成模块，用于若所述压强在设定范围之内，在针筒内的药水注射完设定量时，生成拔针拉力值；

所述装置还包括：

压力检测模块，用于在将注射器的针头插入患者体内的过程中，实时检测针头给患者施加的压力值；

控制模块还用于，控制机械手按照所述拔针拉力值对应的力度拔出所述针头；

所述装置还包括：

提示处理模块，用于根据所述压强值和所述压力值，生成提示信息；

所述提示信息包括操作准确信息和调大压强值信息或者调小压强值的信息；

所述的注射器是机器人注射器，机器人注射器包括：针筒、针头和第一传感器；

所述针筒包括注射压力发生部、药水腔和压力检测腔；

所述药水腔和所述压力检测腔通过固定的隔板隔开；

所述注射压力发生部设置在所述药水腔远离所述压力检测腔的一端，并封闭所述药水腔；

所述第一传感器设置在所述压力检测腔内；

所述针头与所述第一传感器连接，所述第一传感器用于检测所述针头伸入患者体内时，给患者施加的压力值；

所述针头与所述药水腔连通；

所述针头设置有注射通道，所述注射通道的一端开口设置在所述针头的针尖上，另一端开口设置在所述针头远离所述针尖的侧壁上；所述药水腔靠近所述隔板的侧壁开设有针筒注射口；所述针筒注射口与所述针头的侧壁上的开口通过软管连通。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述提示信息包括调节注射药水的压强信息和调节针头给患者施加的压力信息；所述提示处理模块还用于：

判断所述压强值是否在第一预设范围内，以及判断所述压力值是否在第二预设范围内；

若所述压强值不在第一预设范围内，生成调节注射药水的压强信息；

若所述压力值不在第二预设范围内；生成调节针头给患者施加的压力信息。