[发明专利]一种GPS定位点离散程度的评定方法、装置及设备

说明书

本发明提供一种GPS定位点离散程度的评定方法、装置及设备，涉及GPS定位测试技术领域，所述方法包括：间隔预设时长接收GPS模块发送的定位点坐标；根据接收到的多个所述定位点坐标，确定多个所述定位点的中心点坐标和当前获取的所述定位点相对于所述中心点坐标的偏差；根据所述中心点坐标和所述偏差，确定所述GPS定位点的离散程度。本发明的方案实现了实时计算GPS定位点的中心位置和偏差范围，降低了计算量。

技术领域

本发明涉及GPS定位测试技术领域，尤其是涉及一种GPS定位点离散程度的评定方法、装置及设备。

背景技术

现有技术中，一般采用统计意义的圆概率误差(Circular Error Probable，简称：CEP)进行全球定位系统(Global Positioning System，简称：GPS)定位点离散程度的评定，计算方式是统计一定的样本点，如：100个GPS定位点，的坐标，然后分别计算x、y轴(GPS点对应的是经度(longitude)，纬度(latitude))的标准差σ_x，σ_y，然后根据公式CEP(50)＝0.589(σ_x+σ_y)进行计算，计算获得的值用来评价GPS定位点坐标的离散程度，其中，离散程度越低，表示GPS定位点的越密集，定位漂移越小。然而，这种计算方法需要完成所有样本点的采集后，才能使用统计方法计算，导致计算量大且实时动态性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种GPS定位点离散程度的评定方法、装置及设备，从而解决现有技术中的计算方法需要完成所有样本点的采集后，才能使用统计方法计算，导致计算量大且实时动态性差的问题。

为了达到上述目的，本发明提供一种GPS定位点离散程度的评定方法，包括：

间隔预设时长接收GPS模块发送的定位点坐标；

根据接收到的多个所述定位点坐标，确定多个所述定位点的中心点坐标和当前获取的所述定位点相对于所述中心点坐标的偏差；

根据所述中心点坐标和所述偏差，确定所述GPS定位点的离散程度。

可选的，根据接收到的多个所述定位点坐标，确定多个所述定位点的中心点坐标和当前获取的所述定位点相对于所述中心点坐标的偏差的步骤包括：

在接收到首个所述定位点坐标时，确定所述定位点的中心点坐标为所述定位点坐标，所述偏差为零。

可选的，根据接收到的多个所述定位点坐标，确定多个所述定位点的中心点坐标和当前获取的所述定位点相对于所述中心点坐标的偏差的步骤包括：

在接收到两个或两个以上所述定位点坐标时，根据当前确定的中心点坐标和当前接收到的定位点坐标，更新所述中心点坐标；

确定当前接收到的所述定位点坐标所对应的定位点相对于更新后的中心点的偏差。

可选的，在接收到两个或两个以上所述定位点坐标时，根据当前确定的中心点坐标和当前接收到的定位点坐标，更新所述中心点坐标的步骤包括：

根据公式更新所述中心点坐标中的经度；其中，longi(n)为更新后的所述中心点坐标的经度，longi(n-1)为更新前的所述中心点坐标的经度，longi_n为当前接收到的定位点坐标的经度，n为当前接收到的定位点坐标的数量；

根据公式更新所述中心点坐标中的纬度；其中，lati(n)为更新后的所述中心点坐标的纬度，lati(n-1)为更新前的所述中心点坐标的纬度，lati_n为当前接收到的定位点坐标的纬度，n为当前接收到的定位点坐标的数量。

可选的，确定当前接收到的所述定位点坐标所对应的定位点相对于更新后的中心点的偏差的步骤之后，所述方法还包括：

根据公式：