[发明专利]一种GPS定位点离散程度的评定方法、装置及设备

权利要求书

1.一种GPS定位点离散程度的评定方法，其特征在于，包括：

间隔预设时长接收GPS模块发送的定位点坐标；

根据接收到的多个所述定位点坐标，确定多个所述定位点的中心点坐标和当前获取的所述定位点相对于所述中心点坐标的偏差；

根据所述中心点坐标和所述偏差，确定所述GPS定位点的离散程度。

2.根据权利要求1所述的GPS定位点离散程度的评定方法，其特征在于，根据接收到的多个所述定位点坐标，确定多个所述定位点的中心点坐标和当前获取的所述定位点相对于所述中心点坐标的偏差的步骤包括：

在接收到首个所述定位点坐标时，确定所述定位点的中心点坐标为所述定位点坐标，所述偏差为零。

3.根据权利要求1所述的GPS定位点离散程度的评定方法，其特征在于，根据接收到的多个所述定位点坐标，确定多个所述定位点的中心点坐标和当前获取的所述定位点相对于所述中心点坐标的偏差的步骤包括：

在接收到两个或两个以上所述定位点坐标时，根据当前确定的中心点坐标和当前接收到的定位点坐标，更新所述中心点坐标；

确定当前接收到的所述定位点坐标所对应的定位点相对于更新后的中心点的偏差。

4.根据权利要求3所述的GPS定位点离散程度的评定方法，其特征在于，在接收到两个或两个以上所述定位点坐标时，根据当前确定的中心点坐标和当前接收到的定位点坐标，更新所述中心点坐标的步骤包括：

根据公式更新所述中心点坐标中的经度；其中，longi(n)为更新后的所述中心点坐标的经度，longi(n-1)为更新前的所述中心点坐标的经度，longi_n为当前接收到的定位点坐标的经度，n为当前接收到的定位点坐标的数量；

根据公式更新所述中心点坐标中的纬度；其中，lati(n)为更新后的所述中心点坐标的纬度，lati(n-1)为更新前的所述中心点坐标的纬度，lati_n为当前接收到的定位点坐标的纬度，n为当前接收到的定位点坐标的数量。

5.根据权利要求3所述的GPS定位点离散程度的评定方法，其特征在于，确定当前接收到的所述定位点坐标所对应的定位点相对于更新后的中心点的偏差的步骤包括：

根据公式：

确定所述偏差；其中，dis_n为所述偏差，lati_n为当前接收到的定位点坐标的纬度，lati(n)为更新后的所述中心点坐标的纬度，longi_n为当前接收到的定位点坐标的经度，longi(n)为更新后的所述中心点坐标的经度，R为地球半径。

6.根据权利要求3所述的GPS定位点离散程度的评定方法，其特征在于，确定当前接收到的所述定位点坐标所对应的定位点相对于更新后的中心点的偏差的步骤之后，所述方法还包括：

根据公式：

确定当前的最大偏差；其中，dis_dev1为当前存储的最大偏差，dis_n为当前计算的偏差值，dis_dev2为当前的最大偏差。

7.根据权利要求6所述的GPS定位点离散程度的评定方法，其特征在于，根据所述中心点坐标和所述偏差，确定所述GPS定位点的离散程度的步骤包括：

在接收到预设数量的定位点坐标后，根据当前更新的所述中心点坐标和当前确定的所述最大偏差，确定所述GPS定位点的离散程度。

8.根据权利要求1所述的GPS定位点离散程度的评定方法，其特征在于，根据所述中心点坐标和所述偏差，确定所述GPS定位点的离散程度的步骤包括：

在接收到预设数量的定位点坐标后，获取更新后的所述中心点坐标和多个所述偏差中的最大偏差；其中，更新后的所述中心点坐标和所述最大偏差用于表征所述GPS定位点的离散程度。