[发明专利]手术中体液清理装置的工作方法以及系统

说明书

本发明公开了一种手术中体液清理装置的工作方法以及系统，包括：获取清理装置间隔设置的若干个螺旋状约束丝两端应力信息；对吸附层表面的各约束丝进行编号；利用编号与对应各编号的约束丝两端的应力信息以及两端的距离建立空间模型，从而获得空间结构信息；通过应力信息确定清理装置各段的吸附状态信息；整合吸附状态信息并结合清理装置外接的泵机以及驱动机构的工作状态信息，得到清理装置的工作状态并对其进行处理，得到结果信息；根据结果信息反馈至清理装置，同时对清理装置工作状态进行调整。本发明吸附器通过约束丝上的应力信息的检测与统计，将清理装置表层的吸附情况进行精确的把控，提高了体液的清除效率。

技术领域

本发明涉及一种医疗器械领域，尤其涉及一种手术中体液清理装置的工作方法以及系统。

背景技术

通常在手术的过程中，对应出血点或者受伤位点的体液或者血液的溢出需要对其进行清除或者回收，来确保手术过程中的视野。对于上述体液的清除，大致分为海绵吸附或者吸管抽液，前者不适合回收，后者不适合接触，清除不彻底，为此利用特定的清理装置进行体液或者流污等的吸附排除。清理装置外层为海绵类的吸附材料层，内部设有多孔内胆，且连接外部泵机。但是吸附的过程仍热会造成吸附缓慢，或者出现堵塞的情况。

为了使得该款体液清理装置的吸附清除回收的效果达到较佳值，需要开发一款系统能够对手术中体液清理装置的清理过程进行精确的掌控和状态调整，该系统通过对清理装置表面设置的约束丝所测得应力信息进行采集，并进行统计计算，来选择正确的处理方式进行清理，使得清理装置能够快速高效的对体液进行清理。

发明内容

为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种手术中体液清理装置的工作方法以及系统。

本发明第一方面提供了一种手术中体液清理装置的工作方法，包括：

获取所述清理装置间隔设置的若干个螺旋状约束丝两端应力信息；

对吸附层表面的各约束丝进行编号；

利用编号与对应各编号的约束丝两端的应力信息以及两端的距离建立空间模型，从而获得空间结构信息；

通过所述应力信息确定所述清理装置各段的吸附状态信息；

整合所述吸附状态信息并结合清理装置外接的泵机以及驱动机构的工作状态信息，得到所述清理装置的工作状态并对其进行处理，得到结果信息；

根据所述结果信息反馈至所述清理装置，同时对清理装置工作状态进行调整。

本方案中，所述应力信息包括当前约束丝所在清理装置分段的与流污接触的情况或者清理装置表层的膨胀程度。

本方案中，通过获取所述空间结构信息模拟当前清理装置的实际形状，并对清理装置的进一步形变进行预判和数据修订，生成清理装置形状变化信息，并将其反馈至清理装置。

本方案中，清理装置工作状态调节包括：

获取当前清理装置内部流量信息以及清理装置外接驱动机构工作状态信息；

各节点设置对应力信息的检测进行均值统计并设置阀值；

对超出阀值的吸附情况开启驱动机构同步进行流量信息统计，对低于阀值的吸附情况关闭驱动机构和流量检测。

本方案中，所述阀值由相邻多个约束丝的应力信息确定，并通过对清理装置的空间结构信息的同步比对来矫正阀值。

本发明第二方面还提供了一种手术中体液清理装置的工作系统，该系统包括：存储器、处理器，所述存储器中包括手术解剖流污清理装置的工作方法程序，所述手术解剖流污清理装置的工作方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

根据清理装置吸附的吸附场景，同步获取所述清理装置间隔设置的若干个螺旋状约束丝两端应力信息；