[发明专利]手术中体液清理装置的工作方法以及系统

权利要求书

1.一种手术中体液清理装置的工作方法，其特征在于，包括：

获取所述清理装置间隔设置的若干个螺旋状约束丝两端应力信息；

对吸附层表面的各约束丝进行编号；

利用编号与对应各编号的约束丝两端的应力信息以及两端的距离建立空间模型，从而获得空间结构信息；

通过所述应力信息确定所述清理装置各段的吸附状态信息；

整合所述吸附状态信息并结合清理装置外接的泵机以及驱动机构的工作状态信息，得到所述清理装置的工作状态并对其进行处理，得到结果信息；

根据所述结果信息反馈至所述清理装置，同时对清理装置工作状态进行调整。

2.根据权利要求1所述的一种手术中体液清理装置的工作方法，其特征在于，所述应力信息包括当前约束丝所在清理装置分段的与流污接触的情况或者清理装置表层的膨胀程度。

3.根据权利要求2所述的一种手术中体液清理装置的工作方法，其特征在于，通过获取所述空间结构信息模拟当前清理装置的实际形状，并对清理装置的进一步形变进行预判和数据修订，生成清理装置形状变化信息，并将其反馈至清理装置。

4.根据权利要求1所述的一种手术中体液清理装置的工作方法，其特征在于，清理装置工作状态调节包括：

获取当前清理装置内部流量信息以及清理装置外接驱动机构工作状态信息；

各节点设置对应力信息的检测进行均值统计并设置阀值；

对超出阀值的吸附情况开启驱动机构同步进行流量信息统计，对低于阀值的吸附情况关闭驱动机构和流量检测。

5.根据权利要求4所述的一种手术中体液清理装置的工作方法，其特征在于，所述阀值由相邻多个约束丝的应力信息确定，并通过对清理装置的空间结构信息的同步比对来矫正阀值。

6.一种手术中体液清理装置的工作系统，其特征在于，该系统包括：存储器、处理器，所述存储器中包括手术解剖流污清理装置的工作方法程序，所述手术解剖流污清理装置的工作方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

根据清理装置吸附的吸附场景，同步获取所述清理装置间隔设置的若干个螺旋状约束丝两端应力信息；

通过所述应力信息确定所述清理装置各段的吸附状态信息；

整合所述吸附状态信息并结合清理装置外接的泵机以及驱动机构的工作状态信息，得到所述清理装置的工作状态并对其进行处理，得到结果信息；

根据所述结果信息反馈至所述清理装置，同时对清理装置工作状态进行调整。

7.根据权利要求6所述的一种手术中体液清理装置的工作系统，其特征在于，根据使用者的不同，将清理装置的结果信息录入不同的数据库，同步记录与之相对应的空间结构信息和形状变化信息、清理装置外接泵机的功率信息、清理装置外接流量计统计信息。

8.根据权利要求6所述的一种手术中体液清理装置的工作系统，其特征在于，所述结果信息还包括：

建立清理装置当前的各节点处的受力的数据模型，

根据外接流量计的数据统计对清理装置的流污拥堵情况进行评估并设置预警阀值。