[发明专利]一种箱型工件加工流转设备

说明书

本发明提供一种箱型工件加工流转设备，用于使工人对移动设备移动来的一侧镂空的箱型工件进行流水线加工，其特征在于，包括：用于放置移动设备移动来的待加工的箱型工件的上料工位；可以接收从上料工位传输的箱型工件，用于使工人对箱型工件进行加工的加工工位；可以接收从加工工位传输的已经加工完毕的箱型工件，并将箱型工件传送至下一工位的运送工位；以及可以接收从运送工位传输的已经加工完毕的箱型工件，然后由移动设备将已经加工完毕的箱型工件移动至下一工位的下料工位。采用侧定位的方式进行定位并采用上下空间回转的流转方式对箱型工件进行加工，减少了工人的工作量，提高了流水线生产的效率。

技术领域

本发明属于机械加工领域，具体涉及一种箱型工件加工流转设备。

背景技术

流水线生产是工业上的一种生产方式。使用流水线生产可以整合生产工艺，在流水线上布置多种工位以满足生产需求。同时流水线生产可以节约工厂的生成成本，在一定程度上减少劳动力数量并实现自动化的生产。

目前对于箱型工件的加工，经常使用移动设备将待加工的大型工件移动过来，再有工人进行加工完毕后移动到一下工位。这种生产方式，在移动设备移动箱型工件时，工人无法进行加工操作，使得工人等待的时间过长，降低了箱型工件加工的生产效率。

发明内容

为解决上述问题，提供一种用于工人对移动设备移动来的一侧镂空的箱型工件进行流水线加工的流转设备，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供了一种箱型工件加工流转设备，其特征在于，包括：上料工位，用于放置移动设备移动来的待加工的箱型工件；加工工位，与上料工位位于同一平面，可以接收从上料工位传输的箱型工件，用于使工人对箱型工件进行加工；运送工位，与上料工位位于同一垂直面，可以接收从加工工位传输的已经加工完毕的箱型工件，并将箱型工件传送至下一工位；下料工位，与运送工位位于同一平面，可以接收从运送工位传输的已经加工完毕的箱型工件，然后由移动设备将已经加工完毕的箱型工件移动至下一工位；以及托盘，用于承托箱型工件并携带箱型工件在上料工位、加工工位、运送工位以及下料工位之间流转，其中，上料工位、加工工位、运送工位以及下料工位具有相同的流转机构，用于运送和接收箱型工件，托盘具有V形面，V形面位于托盘的与托盘承托箱型工件的一侧相垂直的一侧，用于对托盘进行定位，上料工位和下料工位具有相同的定位机构，用于使移动设备在上料和下料时准确的抓取箱型工件，定位机构采用侧定位方式对托盘进行定位，具有气缸底座、气缸以及滚柱轴承，气缸底座，固定安装在地面上，气缸，固定安装在气缸底座上，与放置在上料工位或下料工位的托盘位于同一平面，气缸具有导杆，滚柱轴承，固定安装在气缸的导杆上，位于靠近托盘的V形面的位置，在气缸的推动下与托盘的V形面贴合并施加推力，从而使托盘移动到预定的位置完成定位。

本发明提供的箱型工件加工流转设备，其特征在于，还包括：箱型工件移动机构，通过连接法兰连接在移动设备上，用于吸附或抓取箱型工件从而让移动设备进行上料和下料操作。

进一步地，本发明提供的箱型工件加工流转设备，还可以具有这样的特征，其中，箱型工件移动机构具有吸附机构，吸附机构，用于在上料时吸附箱型工件，上料时，吸附机构吸附箱型工件，并随移动设备移动到上料工位，然后吸附机构松开从而将箱型工件放置在上料工位的已经完成定位的托盘上。

进一步地，本发明提供的箱型工件加工流转设备，还可以具有这样的特征，其中，箱型工件移动机构具有扣紧机构以及上压机构，扣紧机构以及上压机构，用于在下料时抓取箱型工件，下料时，箱型工件移动机构随移动设备移动到下料工位，利用扣紧机构和上压机构从下料工位抓取放置在已经完成定位的托盘上的箱型工件，然后由移动设备将箱型工件移动至下一工位。