[发明专利]一种箱型工件加工流转设备

权利要求书

1.一种箱型工件加工流转设备，用于使工人对移动设备移动来的一侧镂空的箱型工件进行流水线加工，其特征在于，包括：

上料工位，用于放置所述移动设备移动来的待加工的所述箱型工件；

加工工位，与所述上料工位位于同一平面，可以接收从所述上料工位传输的所述箱型工件，用于使所述工人对所述箱型工件进行加工；

运送工位，与所述上料工位位于同一垂直面，可以接收从所述加工工位传输的已经加工完毕的所述箱型工件，并将所述箱型工件传送至下一工位；

下料工位，与所述运送工位位于同一平面，可以接收从所述运送工位传输的已经加工完毕的所述箱型工件，然后由所述移动设备将已经加工完毕的所述箱型工件移动至下一工位；以及

托盘，用于承托所述箱型工件并携带所述箱型工件在所述上料工位、所述加工工位、所述运送工位以及所述下料工位之间流转，

其中，所述上料工位、所述加工工位、所述运送工位以及所述下料工位具有相同的流转机构，用于运送和接收所述箱型工件，

所述托盘具有V形面，

所述V形面位于所述托盘的与所述托盘承托所述箱型工件的一侧相垂直的一侧，用于对所述托盘进行定位，

所述上料工位和所述下料工位具有相同的定位机构，用于使所述移动设备在上料和下料时准确的抓取所述箱型工件，

所述定位机构采用侧定位方式对所述托盘进行定位，具有气缸底座、气缸以及滚柱轴承，

所述气缸底座，固定安装在地面上，

所述气缸，固定安装在所述气缸底座上，与放置在所述上料工位或所述下料工位的所述托盘位于同一平面，所述气缸具有导杆，

所述滚柱轴承，固定安装在所述气缸的所述导杆上，位于靠近所述托盘的所述V形面的位置，在所述气缸的推动下与所述托盘的所述V形面贴合并施加推力，从而使所述托盘移动到预定的位置完成定位。

2.根据权利要求1所述的箱型工件加工流转设备，其特征在于，还包括：

箱型工件移动机构，通过连接法兰连接在所述移动设备上，用于吸附或抓取所述箱型工件从而让所述移动设备进行上料和下料操作。

3.根据权利要求2所述的箱型工件加工流转设备，其特征在于：

其中，所述箱型工件移动机构具有吸附机构，所述吸附机构，用于在上料时吸附所述箱型工件，

上料时，所述吸附机构吸附所述箱型工件，并随所述移动设备移动到所述上料工位，然后所述吸附机构松开从而将所述箱型工件放置在所述上料工位的已经完成定位的所述托盘上。

4.根据权利要求2所述的箱型工件加工流转设备，其特征在于：

其中，所述箱型工件移动机构具有扣紧机构以及上压机构，所述扣紧机构以及所述上压机构，用于在下料时抓取所述箱型工件，

下料时，所述箱型工件移动机构随所述移动设备移动到所述下料工位，利用所述扣紧机构和所述上压机构从所述下料工位抓取放置在已经完成定位的所述托盘上的所述箱型工件，然后由所述移动设备将所述箱型工件移动至下一工位。

5.根据权利要求2所述的箱型工件加工流转设备，其特征在于：

其中，所述扣紧机构和所述上压机构抓取所述箱型工件的过程为：

所述扣紧机构从所述箱型机构的镂空侧扣紧所述箱型工件，

所述上压机构从远离所述箱型工件的镂空侧的一侧施加一个朝向所述箱型工件的镂空侧的力，从而压紧所述箱型工件，实现所述箱型工件移动机构对所述箱型工件的抓取。

6.根据权利要求1所述的箱型工件加工流转设备，其特征在于：

其中，所述加工工位具有加工升降台，

一旦所述工人完成所述箱型工件的加工，则所述加工升降台带动放置在所述加工升降台上的所述托盘以及放置在所述托盘上的已经完成加工的所述箱型工件移动到所述加工工位的所述流转机构与所述运送工位的所述流转机构对接的位置，然后所述加工工位的所述流转机构将所述托盘以及放置在所述托盘上的所述箱型工件输送至所述运送工位，

一旦所述箱型工件输送至所述运送工位，则所述加工升降台移动到所述加工工位的所述流转机构与所述上料工位的所述流转机构对接的位置，然后接收从所述上料工位输送来的所述托盘以及放置在所述托盘上的待加工的所述箱型工件。