[发明专利]一种使用RGV型机器人的电缆隧道巡检系统

说明书

一种使用RGV型机器人的电缆隧道巡检系统，在电缆隧道的全程中铺设一根连续的吊轨，吊轨上装有一台RGV型巡检机器人，沿吊轨线路上架设有数座无线通讯基站，并设立有后台服务器和监控PC机以及云端管理PC机和移动终端；在吊轨的沿线还设有若干个无线充电装置，在巡检机器人上装有双光路摄像机、气体检测传感器、声音检测传感器等组件，用以对现场进行监测及数据的采集，巡检机器人及防火隔离门上还带有自动开启通过装置，在电缆隧道的岔路口还设有机械变位机构。该巡检机器人可以极大地降低巡检人员的工作量，提高巡检人员的巡检效率。

技术领域

本发明涉及一种智能技术装备，尤其涉及一种使用RGV型机器人的电缆隧道巡检系统。

背景技术

在钢铁行业中，到目前为止，有关电缆隧道的巡检还没有一个理想而完善的解决办法。钢铁厂中的电缆隧道一般具有空间局促、电缆敷设不规整、岔道较多、防火隔离门较多、台阶或上下坡较多、甚至地面坑坑洼洼还带有积水的特点，所以，一直以来都是采用人工巡检的方式。而人工巡检的方式，不仅费时费力，效率不高，而且经常检查不细，容易产生疏忽漏检的现象。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有的问题而提供一种使用巡检机器人来替代人工巡检的应用系统，以此来提高巡检的效率，巡检的及时性和巡检的周密性。

为了解决上述问题，本发明采用如下的技术方案来实现：

一种使用RGV型机器人的电缆隧道巡检系统，其特征在于，在电缆隧道的全程中铺设有一根连续的吊轨，吊轨上装有一台RGV型巡检机器人，沿吊轨线路上架设有数座无线通讯基站，使整个电缆隧道内形成一个规模较大的无线局域网，并设立有后台服务器和监控PC机以及云端管理PC机和移动终端；在吊轨的沿线还设有若干个无线充电装置，在巡检机器人上装有双光路摄像机、气体检测传感器、声音检测传感器等组件，用以对现场进行监测及数据的采集，巡检机器人及防火隔离门上还带有自动开启通过装置，在电缆隧道的岔路口还设有机械变位机构。

所述的巡检机器人可以进行自动巡检、手动遥控巡检，同时还具有基于专家系统的异常诊断和决策功能。

所述的防火隔离门的自动开启通过装置是指能在巡检机器人通过时，自动开启装置能够自动打开，而当巡检机器人通过之后，自动开启装置又可以自动关闭。

所述的机械变位机构有一段可以水平旋转的和巡检机器人吊轨活动连接的轨道，该活动轨道通过一个支架固定在一个减速机的输出轴上，减速机由一个电机进行驱动。活动轨道的旋转定位由一套光电开关进行监控和启动，并由后台服务器5及监控PC机进行操作和控制。

所述的自主巡检功能是根据预先设置的路径规划信息，机器人自主进行巡检，发现异常情况通过软件后台或移动端APP及时进行报警，并标注故障点的精确位置；手动遥控巡检是根据路径规划信息，操作人员手动遥控巡检机器人进行巡检，发现异常情况通过软件后台或移动端APP及时进行报警，并标注故障点的精确位置；所述的异常诊断功能是巡检机器人集成了AI功能，可实现电缆热成像变化分析、明火检测、电缆位移检测、气体检测、声音识别、可疑物入侵报警等功能，并结合有人工智能的机器视觉分析功能。

所述的专家决策系统是巡检机器人配备了用于自我判断故障的专家决策系统，可以实时监控巡检机器人的主要装置的运行情况，出现故障时，自主决策联系管理员与维修售后人员。

本发明的有益效果如下：

由于本发明采用的是RGV型巡检机器人，并对电缆隧道进行了全方位的覆盖巡检，巡检过程中采集到的现场信息，可以通过无线通讯基站传回到后台服务器，通过对防火隔离门的改造，可以使巡检机器人自动通过防火隔离门，而又不影响防火隔离门的功能，而配备的专家决策系统，可以对检测到的故障信息进行自我判断，并标出故障点信息，通知检修人员进行检修。总之，该巡检机器人可以极大地降低巡检人员的工作量，提高巡检人员的巡检效率。

附图说明