[发明专利]评价装置有效
| 申请号: | 202010118432.8 | 申请日: | 2020-02-26 |
| 公开(公告)号: | CN111627130B | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
| 发明(设计)人: | 通山恭一;伊藤太久磨;曾家将嗣;镰田实 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社;国立大学法人东京大学 |
| 主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;G08G1/01;G06N20/00 |
| 代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 张洁;段承恩 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 评价 装置 | ||
本发明涉及的评价装置(10)具备:第1取得单元(120),其根据基于周边信息评价为有风险的风险区间内的车辆的行驶数据,取得表示驾驶员的驾驶行动的特征量;分类单元(130),其将从多个驾驶员取得的多个特征量,基于由所述多个特征量各自所示的所述驾驶行动的相似度,分类到多个群组;第2取得单元(130),其取得多个群组的各群组中的代表性的特征量作为代表特征量;分级单元(130),其基于代表特征量,对多个群组的各群组附加与驾驶谨慎度相应的级别;以及决定单元(140),其基于驾驶员的所述特征量被分类的群组的级别,决定与驾驶员的驾驶谨慎度对应的驾驶员类型。由此,将风险评价所利用的驾驶员特性适当进行分类。
技术领域
本发明涉及进行与车辆行驶时的风险(risk)有关的评价的评价装置的技术领域。
背景技术
作为这种装置,已知有基于周边信息(即环境信息)来评价车辆所行驶的区间的风险的装置。例如在专利文献1中,公开了一种使用表示地理区域内的地形的地图信息来评价当前或者将来的事故发生风险的装置。
现有技术文献
专利文献1:日本特开2018-032343号公报
发明内容
发明所要解决的问题
如上述的专利文献1中所述的技术那样,某个地点处的风险取决于周边信息,但是仅根据周边信息难以准确地评价风险。另外,也存在进行评价所利用的周边信息本身并不完整的情况(例如,旧的地图信息等)。
在评价风险时,除了上述的周边信息之外,考虑还能够利用驾驶员实际采取的行动(例如,脚离开了加速踏板(油门踏板)、或者踩下了制动踏板(刹车踏板)等)。然而,驾驶员的行动例如根据其对驾驶的谨慎度(以下,适当称为“驾驶谨慎度”)等而不同,因而不容易由所有驾驶员以相同的方式评价风险。专利文献1中没有提及驾驶员的驾驶谨慎度,在进行风险评价时尚有改善的余地。
本发明例如是鉴于上述问题之处而做出的,目的在于提供能够将风险评价利用的驾驶员特性适当进行分类的评价装置。
用于解决问题的技术方案
在本发明涉及的评价装置的一个技术方案中,评价装置具备:第1取得单元,其根据基于周边信息评价为有风险的风险区间内的车辆的行驶数据,取得表示驾驶员的驾驶行动的特征量;分类单元,其将从多个所述驾驶员取得的多个所述特征量,基于由所述多个特征量各自所示的所述驾驶行动的相似度,分类到多个群组;第2取得单元,其取得所述多个群组的各群组中的代表性的所述特征量作为代表特征量;分级单元,其基于所述代表特征量,对所述多个群组的各群组附加与驾驶谨慎度相应的级别(rank);以及决定单元,其基于所述驾驶员的所述特征量被分类的群组的级别,决定与所述驾驶员的驾驶谨慎度对应的驾驶员类型(type)。
附图说明
图1是表示实施方式涉及的评价装置的构成的框图。
图2是表示根据行驶数据提取的特征量的一例的图。
图3是表示特征量的聚类(clustering)的一例的表。
图4是表示根据各集群(cluster)的特征量的平均值决定集群级别的方法的表。
图5是表示根据众数(最频值)决定地点驾驶员类型(按地点分的驾驶员类型)的方法的一例的表。
图6是表示根据最新的值决定地点驾驶员类型的方法的一例的表。
图7是表示利用加权来决定地点驾驶员类型的方法的一例的表。
图8是表示根据地点驾驶员类型决定驾驶员类型的方法的一例的表。
图9是表示将脚放在制动踏板上的区间的图。
图10是表示基于制动踏板载置比例提取未知风险的方法的一例的图。
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