[发明专利]智能象棋系统

说明书

本发明涉及智能技术领域，具体是智能象棋系统。包括象棋模块，所述象棋模块包括棋盘、棋子，在棋盘的下端安装一个棋盘盒子，棋盘盒子内从上往下依次放置检测模块、运动模块、逻辑运算处理模块；象棋模块用于现场下棋操作；所述检测模块包括底板、负载到底板上的霍尔传感器、射频传感器，多组传感器阵列排布；所述运动模块用于接收逻辑运算处理模块的运动指令，并对棋子进行移动；所述逻辑运算处理模块为ARM处理器电脑、运动控制板。本发明实现了在没有任何电子屏幕基础上的人工智能对弈功能，用户无需了解电脑的任何细节，电子装置对用户完全隐藏。本发明对青少年和老年人的身心健康非常有利，极大的增加了象棋对弈的乐趣和持久性。

技术领域

本发明涉及智能技术领域，具体而言，涉及智能象棋系统。

背景技术

随着人工智能技术的发展，人工智能开始在各行各业得到广泛的应用，而XYZ运动装置早已在机床、3D打印等领域实现了成熟的应用。

国际象棋和中国象棋是我国流行的棋类项目，有着广大的受众群体。目前在电脑、手机、pad等电子设备上已有颇具成熟的人工智能象棋对弈系统，但是存在长期面对电脑屏幕，损害眼睛的缺点。尤其是在青少年上的健康成长和老年人的影响更为明显，迫切需要一种装置在没有任何电子屏幕的基础上既实现人工智能的象棋对弈技术，又有利于青少年的智力成长，以及老人的健康。

发明内容

本发明的目的在于提供一种象棋对弈装置，在没有任何电子屏幕的前提下，既可以实现象棋人工智能自动计算，又可以实现棋子无人为操作下的自动运动，实现对青少年和老年人极为友好的用户体验。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

智能象棋系统，包括象棋模块，所述象棋模块包括棋盘、放置于棋盘上的棋子。在棋盘的下端安装一个棋盘盒子，棋盘盒子内从上往下依次放置检测模块、运动模块、逻辑运算处理模块。使用木质、塑料、有机玻璃等材质制作棋盘盒子。

本发明中，象棋模块用于现场下棋操作，所述棋子上设有永磁铁和无源射频芯片，棋盘的网格和棋子大小的设置为R＝d*0.5，R为棋子的直径，d是棋盘一个方格的边长。

所述检测模块位于棋盘的下方，所述检测模块包括底板、负载到底板上的霍尔传感器、射频传感器，霍尔传感器、射频传感器为一组传感器，多组传感器阵列排布，所述检测模块用于检测棋子位置、信息并将信息发送给逻辑运算处理模块；

所述运动模块安装在检测模块的下方，所述运动模块用于接收逻辑运算处理模块的运动指令，带动磁铁吸附棋子进行移动；

逻辑运算处理模块位于棋盘盒子的底儿上，所述逻辑运算处理模块为ARM处理器电脑、运动控制板，所述逻辑运算处理模块用于接收检测模块信号、分析处理运算、接收移动终端下棋指令、控制运动模块进行棋子、智能下棋。

本发明更进一步的技术方案是：所述运动模块采用XYZ运动系统，XYZ运动系统包括舵机、安装在舵机上的磁铁、两台电机、两根竖向导轨、横向导轨架，所述舵机安装在横向导轨架上滑动，所述横向导轨架的两端分别穿过两根竖向导轨，所述横向导轨架可在竖向导轨架上运动，两个电机通过皮带、导向柱实现舵机的X、Y轴方向的运动，所述磁铁经过通电、断电实现对棋子的向上吸附、向下放开。

本发明更进一步的技术方案是：棋盘上设有死亡区域。

本发明更进一步的技术方案是：本发明下棋包括两种下棋模式：现场人机对弈、远程人人对弈；

所述现场人机对弈步骤如下：

S1：系统上电打开智能象棋系统；

S2：XYZ运动系统开始运动进行原点归位,等待棋盘完成初始化