[发明专利]智能象棋系统

权利要求书

1.智能象棋系统，包括象棋模块，所述象棋模块包括棋盘、放置于棋盘上的棋子，其特征在于：在棋盘的下端安装一个棋盘盒子，棋盘盒子内从上往下依次放置检测模块、运动模块、逻辑运算处理模块；

象棋模块用于现场下棋操作，所述棋子上设有永磁铁和无源射频芯片，棋盘的网格和棋子大小的设置为R＝d*0.5，R为棋子的直径，d是棋盘一个方格的边长；

所述检测模块位于棋盘的下方，所述检测模块包括底板、负载到底板上的霍尔传感器、射频传感器，霍尔传感器、射频传感器为一组传感器，多组传感器阵列排布，所述检测模块用于检测棋子位置、信息并将信息发送给逻辑运算处理模块；

所述运动模块安装在检测模块的下方，所述运动模块用于接收逻辑运算处理模块的运动指令，带动磁铁吸附棋子进行移动；

逻辑运算处理模块位于棋盘盒子的底儿上，所述逻辑运算处理模块为ARM处理器电脑、运动控制板，所述逻辑运算处理模块用于接收检测模块信号、分析处理运算、接收移动终端下棋指令、控制运动模块进行棋子、智能下棋。

2.根据权利要求1所述的智能象棋系统，其特征在于：所述运动模块采用XYZ运动系统，XYZ运动系统包括舵机、安装在舵机上的磁铁、两台电机、两根竖向导轨、横向导轨架，所述舵机安装在横向导轨架上滑动，所述横向导轨架的两端分别穿过两根竖向导轨，所述横向导轨架可在竖向导轨架上运动，两个电机通过皮带、导向柱实现舵机的X、Y轴方向的运动，所述磁铁经过通电、断电实现对棋子的向上吸附、向下放开。

3.根据权利要求1所述的智能象棋系统，其特征在于：棋盘上设有死亡区域。

4.根据权利要求1-3任一所述的智能象棋系统，其特征在于：包括两种下棋模式：现场人机对弈和远程人人对弈，

所述现场人机对弈步骤如下：

S1：系统上电打开智能象棋系统；

S2：XYZ运动系统开始运动进行原点归位,等待棋盘完成初始化；

S3：检测模块通过霍尔传感器、射频传感器检测信号发送给ARM处理器电脑，ARM处理器电脑进行逻辑运算分析，得出检测棋子是否就位，得出结果是，则可以进行下棋操作，得出结果不是，则运动控制板声音提示用户检查棋盘，并重新回到S3；

S4：人先下棋，当人下棋完毕，检测模块通过霍尔和射频阵列传感器识别棋盘变化，确认人下棋动作完毕，是否轮到本机下棋；若为是，则进行ARM处理器电脑计算最佳落子并转为最佳路径；若不是，则进行重新识别棋盘变化，是否轮到本机下棋；

S5：ARM处理器电脑计算电脑最佳落子位置，并将落子位字转化为运动指令，运动模块到达棋子底部，磁铁向上吸住棋子并移动到指定位置，磁铁向下放开棋子；

S6：ARM处理器电脑判定对弈是否结束，若为否，则重复S4步骤，若为是，ARM处理器电脑结束对弈。