[发明专利]一种飞行程序航迹数据检查和控制的方法及装置

权利要求书

1.一种飞行程序航迹数据检查和控制的方法，其特征在于：其包括以下步骤：

(1)制作飞行程序数据包：通过整理国内航行资料汇编NAIP中机场部分的数据，按所属分类整理机场和跑道、导航台、航路点、飞行程序和扇区划分数据，并统称为飞行程序数据包，其中飞行程序数据是以数据库编码表的形式公布的，参考ARINC424数据表的字段要求，以及程序设计所需的数据要求，制作各类表的抬头数据；

(2)比对和检查数据包：参考ARINC424数据源中同一机场的各部分对应数据进行检查，在ARINC424中也将机场、跑道、导航台、航路点、飞行程序和扇区各类数据进行了存储，通过数据比对方法，比较同一类数据各项参数的一致性和精准性，若出现差异或精度不一致，做好相关记录；之后通过对机场细则、航路图数据以及航图显示比较，确定相对可靠的数据，并做好相关记录；根据ARINC424规范文件，建立航径终止码编码限制内容的业务规则检查，检查飞行程序编码数据是否符合规范，是否有编写失误之类的错误；

(3)建立数据模型:依据各类数据表建立各类数据表之间的关系，建立表中参数的属性和格式要求，从而搭建飞行程序数据模型，作为数据存储和数据驱动的基础；

(4)解析飞行程序数据包:依据设计规范和标准，对数据包模型进行业务解析，根据表中字段的属性使用各项数据，所有的数据基本都是有明确指向的，除了飞行程序数据表中的航径描述，是用航径终止码表示的，需要对其进行预处理，之后才根据飞行程序的设计原理解析飞行程序数据；

(5)解析航径终止码：根据ARINC424规范，航径终止码是描述一个航段的飞行方式和终止方式，目前有23种航径终止码，其中应用于PBN程序的编码有12种，在数据解析时除了起始段和结束段，每个航段至少要前一航段、当前航段这2个航段的信息才能对航迹进行准确的解析；

(6)绘制飞行程序航迹:根据各类数据表解析和航径终止码解析，通过数据驱动来构造和绘制飞行程序航迹；

(7)检查飞行程序航迹:根据数据驱动的航迹绘制成功与否，复现的飞行程序航迹和公布的飞行程序航图在图形上是否一致，来检查飞行程序编码数据是否正确、合理，若数据包出现参数错误，则直接从航迹绘制结果中判断出；

(8)保存飞行程序数据:从飞行程序数据包解析到飞行程序航迹绘制和检查，将输入数据和配置的数据等所有过程数据都进行保存，作为后期数据完善和飞行程序数据包更改的基础，也用于飞行程序设计过程数据追溯。

2.根据权利要求1所述的飞行程序航迹数据检查和控制的方法，其特征在于：所述步骤(1)中飞行程序数据包包括：

机场表：字段包括机场代码、机场名称、机场基准点坐标、机场标高、磁差、过渡高度和过渡高度层；

跑道表：字段包括所在机场、跑道方向、跑道长度和宽度、跑道方位、跑道入口点的经纬度坐标和标高、可使用最大航空器类型；

导航台表：字段包括导航台代码、导航台名称、所在机场、导航台类型、导航台经纬度、频率和呼号、磁差；

航路点表：字段包括航路点代码、航路点名称、所在机场、航路点类型、经纬度和磁差；

飞行程序表：字段包括航径描述、定位点标识、是否飞越、磁航向、转弯指示、高度和高度类型、速度限制、垂直航径角VPA/飞越跑道入口高TCH、导航性能、所在机场、定位点角色；

扇区表：字段包括所在机场、扇区中心点、起始方位、终止方位、扇区半径、最低扇区高度MSA。

3.根据权利要求2所述的飞行程序航迹数据检查和控制的方法，其特征在于：所述步骤(1)中飞行程序数据包还包括一个障碍物数据表，其对飞行程序进行障碍物信息和障碍物评估检查。

4.根据权利要求3所述的飞行程序航迹数据检查和控制的方法，其特征在于：所述步骤(5)中，通过对各个航径终止码PT解析，计算航段起始点和结束点位置构造航段航迹，并使用类比分类的方法，将所有PT分类后提供处理方法。