[发明专利]一种吊轨车

权利要求书

1.一种吊轨车，包括车箱、行走组件、连接架和受电组件，该吊轨车在以H型钢轨为轨道的吊轨系统中行驶，所述行走组件沿H型钢轨的长度方向行走，且以H型吊轨下翼缘板的上表面为行走面；所述受电组件包括滑轨、滑刀和滑刀支架，滑轨固定安装在H型钢轨下翼缘板的下表面，所述滑刀与滑轨滑动连接；滑刀安装在滑刀支架上，所述滑刀支架固定在行走组件上；所述连接架的上端与行走组件连接，连接架的下端与车箱顶部固定连接，其特征在于：所述行走组件包括底盘、行走轮、安装板和减速电机；

所述底盘主体为矩形板状结构，底盘固定设置有相互对称设置的所述安装板，并且安装板平行于底盘的左右两侧端面；两安装板之间设置有大于H型钢轨宽度的间距；在每个安装板靠近H型钢轨的一侧安装有一对行走轮，且两安装板上行走轮安装的位置相对应；

行走轮设置有轮轴和轮体，轮体固定安装在轮轴的一端，轮轴的另一端与安装板铰接；所述减速电机固定在安装板上，且减速电机的输出端与其中一个行走轮轮轴固定连接，减速电机与受电组件电连；相对称的行走轮轮体端面间距大于H型钢轨腹板的厚度；行走轮轮体外壁与行走面相接触；所述车箱内部的空间供两个成年人乘坐。

2.根据权利要求1所述的吊轨车，其特征是：在H型钢轨下翼缘板下表面和底盘之间以及下翼缘板两侧立面及与其相邻安装板之间分别设置有稳定轮；所述稳定轮设置有滚轮和滚轮支架，所述滚轮安装在滚轮支架的一端，且滚轮能够在滚轮支架上做定轴转动；所述滚轮支架的另一端用于与安装板或底盘相连；所述各处稳定轮滚轮的轮面均与H型钢轨下翼缘板相切，且各处稳定轮的滚轮轴线均与H型钢轨的长度方向垂直。

3.根据权利要求2所述的吊轨车，其特征是：所述滚轮支架与安装板以及滚轮支架与底盘之间均采用铰接的连接方式；在稳定轮和安装板之间以及稳定轮和底盘之间分别设置有缓冲器，所述缓冲器固定在安装板或底盘上，缓冲器的缓冲端与滚轮支架滑动连接。

4.根据权利要求3所述的吊轨车，其特征是：所述行走轮轮体以及稳定轮的滚轮均采用减震吸音材质制作而成。

5.根据权利要求4所述的吊轨车，其特征是：所述减震吸音材质为硬质橡胶。

6.根据权利要求1所述的吊轨车，其特征是：车箱和底盘之间对称设置有两个连接架，连接架与底盘相连接且对称设置在底盘左右侧；所述连接架呈‘人’字型结构；连接架下部的两分叉端与车箱固定连接；连接架的上部与底盘铰接。

7.根据权利要求6所述的吊轨车，其特征是：所述连接架与底盘铰接处设置有调心轴承；底盘的左右两端面上分别设置有铰接轴，所述调心轴承套装在铰接轴上，连接架经其上部的铰接孔套装在调心轴承上。

8.根据权利要求7所述的吊轨车，其特征是：所述连接架与车箱之间采用铰接，连接架可以相对于车箱左右转动。

9.根据权利要求1～8任一项所述的吊轨车，其特征是：所述每个行走轮分别连接一台减速电机，并且每台减速电机分别独立运行。