[发明专利]真空采血管在线全方位智能检测系统及检测方法

说明书

本发明涉及一种真空采血管在线全方位智能检测系统及检测方法，其解决了采血管无法360度范围检测；设备空间利用率低，相机利用率低，不合格的采血管没有分类剔除的技术问题，其安装在真空采血管贴标机上，设有反射和透射成像装置、机械旋转装置、剔除装置和控制装置；机械旋转装置设有能够旋转采血管的橡胶摩擦带；机械旋转装置前后两端分别设有反射成像装置，每个反射成像装置设有相机和反射镜组；控制装置设有工业计算机、图像采集卡、PLC、图像分析软件系统及触发光纤传感器，控制装置能够拼合处理反射成像装置拍摄图像，控制装置根据图像判断不合格采血管，控制剔除器剔除不合格采血管。本发明可广泛应用于真空采血管进行在线全方位检测。

技术领域

本发明涉及一种医药制造行业的视觉自动检测系统，具体来说是一种利用人工智能视觉技术对真空采血管进行在线全方位检测系统及检测方法。

背景技术

真空采血管是一种采集人体血液样本的容器，供给自动验血机化验，血液样本是给医生诊断治疗提供具体参考数据的重要资料，因此采血管的质量关乎采血样本是否合格，如果采血管出现质量问题会延误病患的医治，危害患者的生命健康。采血管主要有以下几种检测要素：1、标签在采血管上的位置，标签上有采血量的刻度标识，如果采血管标签位置偏离，医生可能采集血样不足，导致血样分析失败或采了过多的血样造成浪费。2、采血管标签印刷有采血管类别、生产日期、生产企业和批准号等基本信息，如果印刷缺失会导致诸如医生使用过期的失效的采血管等问题。3、采血管标签打印有正副序列号，序列号打印缺失或副标残缺会对验血机的信息检索造成很大困难。4、有的采血管内部需要喷入抗凝血剂等化学试剂，化学试剂的有无或剂量是否合格对于人工检测是很困难的。5、采血管的密封性关乎血液样本的保存质量，直接关乎血液检测的成败，经过大量实验分析，广泛采用试管长度测量与标准长度比对和试管盖帽是否歪斜的辅助检测方法判定采血管密封是否良好,辅以人工真空度抽检测试。

申请号201410145881.6发明名称为真空采血管的传输装置及质量检测系统的中国发明专利公开了一种真空采血管的传输装置及质量检测系统，其质量检测系统包括控制装置、成像装置、传输装置和剔除装置；成像装置对真空采血管进行拍摄，将影像数据输出至控制装置；影像数据与预设的标准影像数据在控制装置中经过比对确定的控制指令输出至剔除装置，以使剔除装置根据控制指令剔除相应的真空采血管。由于采血管表面呈圆柱形，其在采血管检测时，无法对采血管圆周360度范围内缺陷进行检测；设备空间利用率低，是一整套的检测专用设备，无法做到贴标在线实时检测，空间效率、生产效率以及相机利用率低；经检测不合格的采血管分很多情况，没有分类剔除。

发明内容

本发明为了解决现有真空采血管无法360度范围检测；设备空间利用率低，相机利用率低，检测不合格的采血管没有分类剔除的技术问题，提供一种真空采血管在线全方位智能检测系统及检测方法。

本发明提供一种真空采血管在线全方位智能检测系统，其安装在真空采血管贴标机上，其设有反射和透射成像装置、机械旋转装置、剔除装置和控制装置；

所述机械旋转装置设有能够旋转采血管的橡胶摩擦带；

所述机械旋转装置前后两端分别设有所述反射成像装置，每个所述反射成像装置设有相机和反射镜组；

所述控制装置设有工业计算机、图像采集卡、PLC、图像分析软件系统及触发光纤传感器，所述控制装置能够拼合处理所述反射成像装置拍摄图像，所述控制装置根据所述图像判断不合格采血管，并控制所述剔除装置剔除不合格采血管。

优选地，反射镜设有两组。

优选地，反射成像装置还设有平行光源和弧面光源，所述弧面光源设有两组。

优选地，还设有透射成像装置，所述透射成像装置设有透射相机和背光源。

优选地，机械旋转装置设有伺服电机，所述伺服电机驱动所述橡胶摩擦带运动。