[发明专利]真空采血管在线全方位智能检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种真空采血管在线全方位智能检测系统，其安装在真空采血管贴标机组装线上，其特征是，其设有反射和透射成像装置、机械旋转装置、剔除装置和控制装置；

所述机械旋转装置设有能够旋转采血管的橡胶摩擦带；

所述机械旋转装置前后两端分别设有所述反射成像装置，每个所述反射成像装置分别设有相机和反射镜组；

所述控制装置设有工业控制计算机、图像采集卡、PLC、图像分析软件系统及触发光纤传感器，所述控制装置能够拼合、分析所述反射成像装置拍摄图像，所述控制装置根据所述拼合图像判断不合格采血管，并控制所述剔除装置剔除不合格采血管。

2.根据权利要求1所述真空采血管在线全方位智能检测系统，其特征在于，所述反射镜设有两组。

3.根据权利要求2所述真空采血管在线全方位智能检测系统，其特征在于，所述反射成像装置还设有平行光源和弧面光源，所述弧面光源设有两组。

4.根据权利要求1-3任一所述真空采血管在线全方位智能检测系统，其特征在于，还设有透射成像装置，所述透射成像装置设有透射相机和背光源。

5.根据权利要求4所述真空采血管在线全方位智能检测系统，其特征在于，所述机械旋转装置设有伺服电机，所述伺服电机驱动所述橡胶摩擦带运动。

6.根据权利要求5所述真空采血管在线全方位智能检测系统，其特征在于，所述机械旋转装置还设有压力调整弹簧和位置调整螺母。

7.根据权利要求6所述真空采血管在线全方位智能检测系统，其特征在于，所述气缸剔除器设有两组，所述气缸剔除器根据不合格采血管性质分类剔除。

8.一种真空采血管在线全方位智能检测方法，其特征是，包括如下步骤：

步骤1：将采血管在水平输送链轨上的轴向定位；

步骤2：将采血管编号，同时用相机1通过反射光路拍摄采血管表面三连续区域的图像；

步骤3：将采血管经过摩擦带稳定的旋转180度±5度后，用相机2通过反射光路同时拍摄采血管表面三连续区域的图像；

步骤4：将步骤2与步骤3中拍摄图像拉伸展开，通过角点特征匹配，得到采血管360度全景图像，检测标签缺陷并记录；

步骤5：用相机3拍摄采血管透射图像，分析采血管密封盖是否组装到位，同时通过测量阴影面积分析判断医学药剂的剂量并记录；

步骤6：对不合格采血管分类剔除，而合格的采血管继续输送至待包装区。