[发明专利]一种酒坛封口材料自动取料续料装置及续料方法

说明书

一种酒坛封口材料自动取料续料装置及续料方法，所述续料装置包括：转移单元、续料单元和控制单元，转移单元包括用于带动伸缩机构运动以调整伸缩机构的位置的升降机构、用于吸取封口材料并将其转移的伸缩机构以及用于带动升降机构同步周向旋转的旋转机构；续料单元用于放置封口材料并带动封口材料升降；控制单元包括控制箱和光电开关；所述续料方法包括以下步骤：控制箱根据设定取料，吸料部吸附设定次数的封口材料后，电动推杆收到上升信号，推动升降台向上升，进行补料，使得吸料部吸附的行程减少，以快速的取料。本发明的有益效果是：一次性堆叠大量材料在续料单元上，不用随时补料，不需要人力操作。

技术领域

本发明涉及一种酒坛封口材料自动取料续料装置及续料方法，具体是一种软材料的自动上料续料单元。

背景技术

在黄酒制造中，封坛保存是极其重要的一个步骤，封坛可以保证黄酒的香味和品质。在现有的纯手工酿造黄酒中，黄酒封坛是现在各大黄酒厂自动化生产最难的一个点，而且黄酒生产量大，所以在灌装和运输方面都采用了自动化。唯有封坛这一工序需要工人手动封口，需要将荷叶、桃花纸、泥盖、笋壳等材料放置在酒坛上，每天工人都有很大的工作量，效率不高。目前在实际操作时依靠人工进行上料，需要多人合作完成并需要工人技术熟练的将封口所需的多种材料放置在酒坛上。随着所需的产量越来越大，而人工越来越少，且从事此项工作的人均年纪较大，所需劳动力大，年轻人不愿意干此类枯燥、动作重复的工作，使得酒厂的生产效率下降。针对目前人工酿制老酒在量十分巨大，为此，需要研制一种解决上述问题的自动上料续料单元且具有自动续料、取料、放料、操作方便、结构简单、能够实现一人管理多台设备等功能。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术存在的生产效率低，熟练工人短缺以及劳动强度大，招工困难等技术问题，提供一种酒坛封口材料自动取料续料装置及续料方法，可解决工厂生产效率下降，减少用工量的同时还极大的降低了劳动强度，提高劳动生产率。

本发明采用以下方案：

一种酒坛封口材料自动取料续料装置，其特征在于，包括：

转移单元，包括升降机构、伸缩机构以及旋转机构，其中旋转机构具有一可绕自身竖直中心轴旋转的旋转部，且旋转部与升降机构的固定部固连，用于带动升降机构同步周向旋转；升降机构的升降部与伸缩机构的安装端相连，用于带动伸缩机构运动以调整伸缩机构的位置；所述伸缩机构的伸缩端设有吸料部，用于吸取封口材料并将其转移；

续料单元，设置于伸缩机构的下方，具有一升降台，用于放置封口材料并带动封口材料升降；

以及控制单元，设置于旋转机构的底部，包括控制箱和光电开关，其中所述光电开关设置于旋转机构处，并且光电开关的信号输出端与控制箱的第一信号输入端信号连接，用于确定旋转部的旋转角度；控制箱的第二信号输入端与续料单元的信号反馈端信号连接，控制箱的信号输出端与升降机构、伸缩机构以及旋转机构的控制端电连接或信号连接，用于根据续料单元的反馈以控制升降机构、伸缩机构以及旋转机构动作。

所述升降机构包括升降部、第一升降导向部以及升降驱动部，支撑架体包括上底座和安装板，升降部包括升降丝杆、升降丝杆固定座、升降板、升降滑块和固定支撑座；第一升降导向部包括直线滑轨、光杆导向杆以及导向杆支撑板，其中：固定支撑座底部固定在旋转机构的旋转部上，固定支撑座的正面有升降丝杆固定座，用于支撑升降丝杆；固定支撑座侧面有竖直设置的直线滑轨，直线滑轨上配装可沿直线滑轨轴向滑动的升降滑块，且升降滑块与升降板固连，用于带动升降板同步升降；升降驱动电机固定在上底座上，升降驱动电机的动力输出端通过丝杆联轴器与垂直布置的升降丝杆连接，用于带动升降丝杆绕其自身中心轴周向旋转；升降丝杆与套设其上的升降滑块螺接，用于驱动升降滑块沿升降丝杆轴向移动；光杆导向杆通过导向杆支撑板支撑于固定支撑座的背面。