[发明专利]一种酒坛封口材料自动取料续料装置及续料方法

权利要求书

1.一种酒坛封口材料自动取料续料装置，其特征在于，包括：

转移单元，包括升降机构、伸缩机构以及旋转机构，其中旋转机构具有一可绕自身竖直中心轴旋转的旋转部，且旋转部与升降机构的固定部固连，用于带动升降机构同步周向旋转；升降机构的升降部与伸缩机构的安装端相连，用于带动伸缩机构运动以调整伸缩机构的位置；所述伸缩机构的伸缩端设有吸料部，用于吸取封口材料并将其转移；

续料单元，设置于伸缩机构的下方，具有一升降台，用于放置封口材料并带动封口材料升降；

以及控制单元，设置于旋转机构的底部，包括控制箱和光电开关，其中所述光电开关设置于旋转机构处，并且光电开关的信号输出端与控制箱的第一信号输入端信号连接，用于确定旋转部的旋转角度；控制箱的第二信号输入端与续料单元的信号反馈端信号连接，控制箱的信号输出端与升降机构、伸缩机构以及旋转机构的控制端电连接或信号连接，用于根据续料单元的反馈以控制升降机构、伸缩机构以及旋转机构动作。

2.如权利要求1所述的一种酒坛封口材料自动取料续料装置，其特征在于：所述升降机构包括升降部、第一升降导向部以及升降驱动部，支撑架体包括上底座和安装板，升降部包括升降丝杆、升降丝杆固定座、升降板、升降滑块和固定支撑座；第一升降导向部包括直线滑轨、光杆导向杆以及导向杆支撑板，其中：固定支撑座底部固定在旋转机构的旋转部上，固定支撑座的正面有升降丝杆固定座，用于支撑升降丝杆；固定支撑座侧面有竖直设置的直线滑轨，直线滑轨上配装可沿直线滑轨轴向滑动的升降滑块，且升降滑块与升降板固连，用于带动升降板同步升降；升降驱动电机固定在上底座上，升降驱动电机的动力输出端通过丝杆联轴器与垂直布置的升降丝杆连接，用于带动升降丝杆绕其自身中心轴周向旋转；升降丝杆与套设其上的升降滑块螺接，用于驱动升降滑块沿升降丝杆轴向移动；光杆导向杆通过导向杆支撑板支撑于固定支撑座的背面。

3.如权利要求2所述的一种酒坛封口材料自动取料续料装置，其特征在于：所述升降机构还包括第二升降导向部，所述第二升降导向部包括固定片和履带，其中履带设置于固定支撑座侧面，并沿固定支撑座轴向布置；升降板端部通过固定片与履带相连，用于实现升降板的导向。

4.如权利要求1所述的一种酒坛封口材料自动取料续料装置，其特征在于：所述伸缩机构包括伸缩部、水平导向部和吸料部，所述伸缩部包括底板、连接板、伸缩臂、伸缩控制电机、丝杆螺母副、同步带轮和同步带；所述水平导向部包括水平滑轨和水平滑块；其中：所述伸缩控制电机通过连接板固定在升降板上，伸缩控制电机的动力输出端通过同步带与水平丝杆上的同步带轮皮带连接，用于驱动水平丝杆绕自身中心轴周向旋转；丝杆螺母副的丝杆通过丝杆固定座支撑于底板上，并且丝杆的一端固装同步带轮，且同步带轮通过皮带与伸缩控制电机的动力输出端皮带连接，丝杆螺母螺接于丝杆上，用于将伸缩控制电机的旋转驱动力转化为丝杆螺母的直线运动；丝杆螺母固设于水平滑块中，用于带动水平滑块运动；水平滑轨铺设于底板上，并与水平滑块滑动配合，用于引导水平滑块沿水平滑轨轴向滑动；伸缩臂与水平滑块固连，并在伸缩臂的最前方设有吸料部，用于吸取续料单元的升降台上放置的封口材料。

5.如权利要求4所述的一种酒坛封口材料自动取料续料装置，其特征在于：所述吸料部为真空吸盘。

6.如权利要求1所述的一种酒坛封口材料自动取料续料装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机和转盘，所述转盘通过转轴可转动的安装在控制箱的顶部，所述转盘上安装固定支撑座，用于支撑升降机构并带动升降机构旋转；转盘外围周向布设多个光电开关，用于控制转盘的旋转角度；所述旋转电机安装于控制箱上部，并且旋转电机的输出端与转轴一端固接，用于驱动转盘绕转轴旋转。