[发明专利]一种全自动洗澡机

说明书

本发明涉及一种洗澡机装置领域，采用直线运动组件、洗头组件、丝杆组件、烘干机、电动转盘、电动搓洗棍、减速步进电机、步进电机驱动控制器、电脑程序控制器以及推杆步进电机等，制造的一种包括头部梳洗、人体搓洗和烘干功能的一种全自动洗澡机；人只需要站立电动转盘上免去费力转身，按照设定的程序自动化完成洗澡作业；其主体结构为立体框架，将丝杆组件垂直固接在立体框架上，减速步进电机带动丝杆旋转从而带动Y轴运动滑台上下运动，进而带动电动搓洗棍上下移动搓洗人体，对人体不同部位都可以紧密贴合达到很好的搓洗效果。

(一)技术领域：

本发明涉及一种全自动洗澡机装置。

(二)背景技术：

现在科技发达了，人们生活水平也日益提高了，可是人们个人卫生清洁还是一个累人的问题，还在需要人们辛苦动手费力操作。虽然本人之前申请了同名专利，据现有专利技术，如专利号：201910118925.9该专利中，完全是依靠弹簧的弹性压力将搓洗部件洗澡巾贴合在人体体表，因为不能精确控制压力，所以对人体不同部位获得的最佳体验感。另外专利号：201910118925.9、201911064576.3两专利中洗发装置的梳子梳齿，完全是依靠材料的弹性压力贴合在人的头皮上，因为不能精确控制压力，所以不能够获得的最佳体验感；另外所需适宜的温水需要依赖现有燃气热水器、电热水器或者其他太阳能热水器进行人工手动调节，不能精确控制水温，所以也不能获得最佳体验感；洗发装置不具备头发烘干功能，所以也不能获得最佳体验感。

(三)发明内容：

为了满足人民日益增长的美好生活需要，发明一种全自动洗澡机意义非常重大，不亚于洗衣机对人们生活的影响。

提供一种全自动洗澡机，采用两套直线运动组件通过光轴支撑座与板材垂直固接作为丝杆支撑梁组成一个矩形框：用一块板材两端分别与竖立的直线运动组件上的至少一只直线轴承座用螺丝垂直固接，作为垂直方向Y轴滑台；分别在竖立的两套直线运动组件光轴两端支撑座上用螺丝固接在墙壁上；或者分别在竖立的两套直线运动组件光轴两端用两通管紧固连接件与上纵管、下纵管、扶手管垂直固接组成一个矩形框垂直于Y轴滑台；两根扶手管上端也用两通管紧固连接件和上横管垂直固接一起；在下纵管上与竖立的扶手管下部上用45度角两通管紧固连接件和斜撑管固接成为等腰直角三角形，将两个等腰直角三角形斜边，即斜撑管用两通管紧固连接件和脚踏横管固接；用聚氨酯软管穿越上纵管、上横管、扶手管、下纵管和脚踏横管内，将在管壁上安装的若干只喷嘴用若干只三通接头串接起来后再连接一个三通接头后分别与温水混合罐出水口上其中一个电磁阀出水口和安装在下部的丝杆支撑梁上的一只或多只灌有沐浴液或香皂液的电动喷液壶喷口连接，这些若干只喷嘴是朝向矩形框内安装的。也可以在竖立的两套直线运动组件光轴下端和两根扶手管下端也可以分别固接安装万向脚轮；将洗头组件安装在上丝杆支撑梁上，下面设有一个用于站人的电动转盘；洗头组件柱塞梳齿在柱塞套管内通过气体夹套额定压力的压缩空气作用下做轴向运动，气体夹套与带有压力传感器的压缩空气储存罐相通，通过两只电动气泵在电脑程序控制器下调节压缩空气储存罐的压力保持恒压状态；洗头组件喷嘴与液体夹套相通，液体夹套与灌有洗发液的电动喷液壶喷口、温水混合罐出水口以及通过电动气泵与烘干机出风口相通；洗头组件的梳子通过电脑程序控制器控制减速步进电机，以固定的脉冲数为一个周期，周期性改变转向，带动梳子做往复式摆动梳洗头发；制作一个温水混合罐为金属材料或者塑料制成的微型容器，内部设有一个无动力助混叶轮，内部或者外部安装两只温度传感器，在温水混合罐出水口上可以串接安装一只增压泵，也可以再串接安装一只脉冲清洗机，温水混合罐的一端设有温水混合罐冷水进水口和温水混合罐热水进水口，另一端设有一个温水混合罐出水口和一个温水混合罐排污口，温水混合罐热水进水口、温水混合罐出水口和温水混合罐排污口，均由电磁阀通过电脑程序控制器控制；在Y轴滑台上制作一个横向水平和两个纵向水平的电动机驱动的搓洗棍，借助压力传感器并通过电脑程序控制器控制搓洗棍始终以用户设定的或者电脑默认的力度搓洗人体体表；搓洗棍的电动机可以为高速电动机可以为减速摆动电动机或带减速机的步进电动机，搓洗棍由一根足够硬度拉力的拉力弹簧两端分别固接一根转轴，在外部注塑聚合物发泡层其两端转轴露出一部分，聚合物发泡层外表都粘合魔术贴的毛面或者钩面，在一矩形搓澡巾背面上缝织与聚合物发泡层面魔术贴对应的钩面或者毛面，把矩形搓澡巾粘贴在聚合物发泡层外表，搓洗棍也可以为一根轴嵌入在聚合物发泡层内，聚合物发泡层外层采用魔术贴粘有纤维编织的搓澡巾只是这样没有采用拉力弹簧的柔性；也可以将搓洗棍与步进电动机制作成为一体化，其定子固定在轴上，转子外壳嵌入在聚合物发泡层内，聚合物发泡层外层采用魔术贴粘有纤维编织的洗澡巾；在Y轴滑台上还安装一个烘干机；采用220V市电通过直流稳压电源转变为36V以下安全电压，在直流稳压电源输入端与市电之间串联连接两只以上漏电保护器；在Y轴滑台前方或该发明装置上任意恰当的位置安装有红外线感应开关，将该发明的装置工作流程流程的控制方法编译的程序存入电脑程序控制器的存储器内；将步进电动机驱动器和电脑程序控制器安装在配电盒内，将各步进电动机驱动器以及行程开关和各传感器信号线与电脑程序控制器对应端口连接，将烘干机、各电动喷液壶、各增压泵、脉冲清洗机、电动转盘、各电磁阀和各电动气泵的电源线分别接入继电器再将各继电器与电脑程序控制器对应端口连接。