[发明专利]一种全自动洗澡机

权利要求书

1.一种全自动洗澡机，包括Y轴滑台(12)、两套直线运动组件、一套丝杆组件、两根丝杆支撑梁(6)其特征是：分别在平行竖立的两套直线运动组件光轴(1)两端的至少一只支撑座(5)上用螺丝与足够强度和合适尺寸金属板材或塑料板材垂直固接作为丝杆支撑梁(6)组成一个矩形框；用一块足够强度和合适尺寸的板材两端分别与竖立的直线运动组件上的至少一只直线轴承座(2)用螺丝垂直固接，作为竖立方向Y轴滑台(12)；在光轴(1)上套上可折叠防水套，可折叠防水套两端采用防水胶分别粘结在支撑座(5)直线轴承座(2)上；丝杆(3)两端轴承支撑座(5)分别用螺丝固接在丝杆支撑梁(6)上中间位置，丝杆(3)与竖立的两套直线运动组件光轴(1)平行，丝杆(3)上端通过联轴器与减速步进电动机(15)转轴固接一起，减速步进电动机(15)基座用螺丝固接在上部的丝杆支撑梁(6)上，在丝杆螺母座(4)与Y轴滑台(12)之间安装一只压力传感器(57)；在Y轴滑台(12)的下边沿安装有一只行程开关(13)；分别在竖立的两套直线运动组件光轴(1)两端支撑座(5)上用螺丝固接在墙壁上；用金属冲压金属冲压或者浇注的或者注塑的半圆环形的梳子支架(64)；将一只用金属冲压或者浇注的或者注塑的三角形电动机支架(63)安装一只压力传感器(57)后用螺丝固接在上部的丝杆支撑梁(6)上中间位置，再将推杆步进电动机(67)的推杆垂直于地面固接在电动机支架(63)上，推杆步进电动机(67)的机身上安装有一只位移传感器(68)，推杆步进电动机(67)的推杆前端端面设有四只螺丝孔用螺丝固接在洗头组件(7)顶部的梳子支架(64)上；梳子(66)是采用金属浇注或者注塑而成，梳子(66)背部为四分之一球面形状；梳子(66)两端为转轴(16)，在梳子(66)背部内侧密布有众多螺丝孔；梳子(66)的两端转轴(16)套上轴承安装在半圆环形的梳子支架(64)上，减速步进电动机(15)固接安装在梳子支架(64)一侧，减速步进电动机(15)转轴与梳子(66)的实心转轴(16)通过联轴器连接；采用金属件加工或注塑成柱塞套管(47)，其根部带有外丝螺纹和台阶或六角台阶，另一端端面加工成为带有内台阶的透孔；再采用金属件加工或注塑成一端为圆头，另一端有两个台阶的柱塞梳齿(48)，其两个台阶直径略小于柱塞套管(47)内经，柱塞梳齿(48)直径略小于柱塞套管(47)的透孔内经；柱塞梳齿(48)长度大于柱塞套管(47)长度；柱塞套管(47)内置入一个压力弹簧(49)，其外径小于柱塞套管(47)内经，其内经大于柱塞梳齿(48)；在柱塞梳齿(48)的两个台阶之间套有合适尺寸的橡皮密封圈(50)，柱塞套管(47)通过其一端根部带有的外丝螺纹安装在梳子(66)背部内侧与气体夹套(9)相通的螺丝孔内；在Y轴滑台(12)正前面上将一个横向水平的搓洗棍(28)一端转轴通过法兰联轴器(53)与减速步进电动机(15)转轴固接一起，减速步进电动机(15)的后端盖或机座用螺丝固接安装在一只推杆步进电动机(67)的推杆前端，让推杆与减速步进电动机(15)的转轴垂直，推杆步进电动机(67)尾部安装一只压力传感器(57)后，再垂直固接安装在Y轴滑台(12)正前面上；搓洗棍(28)另一端转轴通过轴承、轴承座与一只推杆步进电动机(67)的推杆前端铰接安装，让推杆与搓洗棍(28)的转轴垂直，推杆步进电动机(67)尾部安装一只压力传感器(57)后，再垂直固接安装在Y轴滑台(12)正前面上；推杆步进电动机(67)的推杆穿越防水装饰罩(54)和橡皮密封垫(56)，且橡皮密封垫(56)粘结在防水装饰罩(54)内侧；在Y轴滑台(12)正前面上两边各安装一根垂直于Y轴滑台(12)正前面的固定轴(19)，每一根固定轴(19)通过轴承各与一只曲柄(18)头端铰接安装，曲柄(18)另一端各与一个减速步进电动机(15)的后端盖或机座用螺丝固接安装，减速步进电动机(15)的转轴通过法兰联轴器(53)与搓洗棍(28)转轴固接，使得搓洗棍(28)轴向垂直于在Y轴滑台(12)正前面成纵向水平方向；分别在曲柄(18)中部位置再各铰接安装在推杆步进电动机(67)的推杆前端，在两只推杆步进电动机(67)的尾端再各安装一只压力传感器(57)后铰接安装在Y轴滑台(12)正前面上的两边；搓洗棍(28)的转轴(16)穿越防水装饰罩(54)、防水橡皮(55)和橡皮密封垫(56)，且防水橡皮(55)粘结在防水装饰罩(54)内侧；搓洗棍(28)为一根轴嵌入在聚合物发泡层内，聚合物发泡层外层采用魔术贴粘有纤维编织的搓澡巾；另外在上部的丝杆支撑梁(6)和下部的丝杆支撑梁(6)上同样安装防水装饰罩(54)；将红外线感应开关(20)安装在Y轴滑台(12)正前面或洗头组件(7)下方，将触摸显示屏(51)或数码管显示屏和按键键盘安装在Y轴滑台(12)正前面，防水装饰罩(54)上留有相应的安装孔位；将步进电动机驱动器和电脑程序控制器安装在配电盒(31)内，采用220V市电串联连接漏电保护器后通过直流稳压电源转变为36V以下安全电压后才接入配电盒(31)或采用电池供电。