[发明专利]一种重卡汽车AGV设备的工装夹具

说明书

本发明属于重卡汽车生产技术领域，具体地说是一种重卡汽车AGV设备的工装夹具。包括AGV车体、后桥夹具及举升机构，其中举升机构设置于AGV车体上，并且输出端与后桥夹具连接，后桥夹具可承载重卡汽车的单后桥或双后桥；后桥夹具包括夹具主体、单桥包支撑件及两个双桥包支撑件；单桥包支撑件可拆卸地设置于夹具主体的中间位置，用于承载单桥型重卡汽车的单后桥；两个双桥包支撑件分别固定于夹具主体的两端，用于分别支撑双后桥型重卡汽车的后一桥和后二桥。本发明对产品的兼容性加强，无需操作设备就能自动运行，规避了人为操作的不确定性，提升了预调整的稳定性。

技术领域

本发明属于重卡汽车生产技术领域，具体地说是一种重卡汽车AGV设备的工装夹具。

背景技术

目前，国内大多数重卡汽车生产厂的装配生产线，大多数采用地拖链作为传送线，然后在地拖链的上面根据重卡汽车的车型放置专用台车，在专用台车上面设计有重卡汽车的工装夹具，来实现重卡汽车的组装。这种由地拖链组成的生产线，在遇到不同型号的生产车型时，通常需要人工更换不同类型的台车或者调整台车之间的相对位置。在人工调整台车时，由于操作不稳定、采用错误的调整参数、错误的判断调整结果等诸多原因，导致预调参数不稳定，或不符合要求，从而出现个别或批量缺陷产品。另外，在生产过程中如果某个工位出现问题，需要停止作业进行修复时往往会造成整条生产线的停止，对整个生产带来较大的影响。随着AGV在乘用车生产厂的普及，AGV在生产线上的可靠性、柔性化、自动化的优势已经有了充分的体现，AGV也开始向重载汽车生产领域发展，针对重卡AGV设备的工装夹具也开始得到应用。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种重卡汽车AGV设备的工装夹具。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种重卡汽车AGV设备的工装夹具，包括AGV车体、后桥夹具及举升机构，其中举升机构设置于AGV车体上，并且输出端与后桥夹具连接，所述后桥夹具可承载重卡汽车的单后桥或双后桥。

所述后桥夹具包括夹具主体、单桥包支撑件及两个双桥包支撑件；

所述单桥包支撑件可拆卸地设置于所述夹具主体的中间位置，用于承载单桥型重卡汽车的单后桥；

所述两个双桥包支撑件分别固定于所述夹具主体的两端，用于分别支撑双后桥型重卡汽车的后一桥和后二桥。

所述夹具主体包括两个V型支撑架及连接在两个V型支撑架之间的连接筋，两个所述V型支撑架通过转轴与所述举升机构连接。

两个所述V型支撑架的底部设有与所述转轴配合的定位槽，两个所述V型支撑架可绕转轴转动。

所述V型支撑架的两端设有用于设置所述双桥包支撑件的端部支撑平面，中间设有用于设置所述单桥包支撑件的中部支撑平面。

所述端部支撑平面的前后两侧分别设有限位块，所述双桥包支撑件位于两个所述限位块之间。

所述双桥包支撑件包括双桥包支撑垫、侧支撑板及侧支撑垫，其中支撑垫设置于所述V型支撑架的端部支撑平面上，所述支撑垫的两侧设有侧支撑板，所述侧支撑板的顶部设有侧支撑垫。

两个所述V型支撑架的两端均设有到位检测装置，所述到位检测装置用于检测待承载的后一桥和后二桥是否到位。

所述到位检测装置包括分别设置于所述V型支撑架两端的第一对射开关组件及第二对射开关组件，所述第一对射开关组件和第二对射开关组件均位于相对应的所述双桥包支撑件的外侧。

所述单桥包支撑件通过定位销与所述夹具主体定位连接。

本发明的优点及有益效果是：