[发明专利]一种重卡汽车AGV设备的工装夹具

权利要求书

1.一种重卡汽车AGV设备的工装夹具，其特征在于，包括AGV车体(1)、后桥夹具(3)及举升机构(4)，其中举升机构(4)设置于AGV车体(1)上，并且输出端与后桥夹具(3)连接，所述后桥夹具(3)可承载重卡汽车的单后桥或双后桥；

所述后桥夹具(3)包括夹具主体(301)、单桥包支撑件(308)及两个双桥包支撑件；

所述单桥包支撑件(308)可拆卸地设置于所述夹具主体(301)的中间位置，用于承载单桥型重卡汽车的单后桥；

所述两个双桥包支撑件分别固定于所述夹具主体(301)的两端，用于分别支撑双后桥型重卡汽车的后一桥(2)和后二桥(5)；

所述夹具主体(301)包括两个V型支撑架及连接在两个V型支撑架之间的连接筋(314)，两个所述V型支撑架通过转轴与所述举升机构(4)连接；

两个所述V型支撑架的底部设有与所述转轴配合的定位槽(313)，两个所述V型支撑架可绕转轴转动；

所述V型支撑架的两端设有用于设置所述双桥包支撑件的端部支撑平面，中间设有用于设置所述单桥包支撑件(308)的中部支撑平面。

2.根据权利要求1所述的重卡汽车AGV设备的工装夹具，其特征在于，所述端部支撑平面的前后两侧分别设有限位块(310)，所述双桥包支撑件位于两个所述限位块(310)之间。

3.根据权利要求1所述的重卡汽车AGV设备的工装夹具，其特征在于，所述双桥包支撑件包括双桥包支撑垫(302)、侧支撑板(305)及侧支撑垫(306)，其中支撑垫(302)设置于所述V型支撑架的端部支撑平面上，所述支撑垫(302)的两侧设有侧支撑板(305)，所述侧支撑板(305)的顶部设有侧支撑垫(306)。

4.根据权利要求1所述的重卡汽车AGV设备的工装夹具，其特征在于，两个所述V型支撑架的两端均设有到位检测装置，所述到位检测装置用于检测待承载的后一桥(2)和后二桥(5)是否到位。

5.根据权利要求4所述的重卡汽车AGV设备的工装夹具，其特征在于，所述到位检测装置包括分别设置于所述V型支撑架两端的第一对射开关组件及第二对射开关组件，所述第一对射开关组件和第二对射开关组件均位于相对应的所述双桥包支撑件的外侧。

6.根据权利要求1所述的重卡汽车AGV设备的工装夹具，其特征在于，所述单桥包支撑件(308)通过定位销(312)与所述夹具主体(301)定位连接。