[发明专利]一种剥离装置

权利要求书

1.一种剥离装置，用于剥离网格载具上的电子器件，其特征在于，包括：

底座；

固定装置，所述固定装置包括装载台，所述装载台在其所在平面的方向上活动安装于所述底座，所述装载台的一侧设有用以供网格载具安装的安装区域，所述装载台在所述安装区域所在位置呈镂空设置；

驱动装置，驱动所述装载台活动；以及，

顶针机构，设于所述底座且位于所述装载台的另一侧，所述顶针机构包括在靠近或远离所述装载台的方向上可伸缩活动设置的顶针，且所述顶针对应所述安装区域设置，所述顶针可向所述装载台活动至工作位置，以穿过所述安装区域从网格载具的网格内剥离电子器件。

2.如权利要求1所述的剥离装置，其特征在于，所述固定装置还包括压盖，所述压盖可拆卸的安装于所述装载台背对所述顶针机构的一侧，且对应所述安装区域设置，所述压盖贯设有多个网格孔，所述压盖用以对置于所述安装区域的网格载具进行限位。

3.如权利要求2所述的剥离装置，其特征在于，所述压盖具有沿第一方向延伸的两个相对的第一侧部，两个所述第一侧部均侧向延伸出限位柱；

所述装载台对应设于位于所述压盖的两个第一侧部的外围的两个安装凸起，每一所述安装凸起沿第一方向延伸，且每一所述安装凸起开设有供对应的所述限位柱安装的滑槽，所述滑槽沿第一方向延伸，且贯穿所述安装凸起位于所述第一方向上的一端，以形成入口。

4.如权利要求3所述的剥离装置，其特征在于，所述压盖具有位于所述第一方向上的两端，且所述压盖其中靠近所述滑槽的入口的一端形成台阶部，所述台阶部用以与网格载具上的凸起抵接，以限制所述压盖朝着所述滑槽的入口方向移动；和/或，

所述滑槽具有远离所述装载台且用以压制所述限位柱的压制壁，所述压制壁在远离所述滑槽的入口的方向上呈逐渐靠近所述装载台设置。

5.如权利要求1所述的剥离装置，其特征在于，所述固定装置还包括滑座，所述滑座沿一方向可活动的安装于所述底座；

所述装载台沿另一方向可活动地安装于所述滑座；

所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述滑座滑动，所述第二驱动装置驱动所述装载台滑动。

6.如权利要求1所述的剥离装置，其特征在于，所述顶针机构还包括使得所述顶针复位至工作位置的复位装置、以及驱动所述顶针向远离所述装载台活动的顶针驱动装置。

7.如权利要求6所述的剥离装置，其特征在于，所述顶针设有侧向突出所述顶针设置的驱动块；

所述顶针驱动装置包括：

转动驱动装置；以及，

凸轮，与所述转动驱动装置的转轴连接，以被驱动转动，所述凸轮与所述驱动块朝向所述装载台的一侧面抵接。

8.如权利要求7所述的剥离装置，其特征在于，所述复位装置包括：

缸体；

活塞件，所述活塞件与所述顶针连接，所述活塞件将所述缸体分为第一缸体和第二缸体，其中，所述活塞件自所述第二缸体穿出；以及，

气压调节装置，与所述第二缸体连接，用以调节所述第二缸体的气压，以使得所述第二缸体保持设定大小的压力。

9.如权利要求8所述的剥离装置，其特征在于，所述气压调节装置包括：

节流气路，设有节流阀，所述节流阀用以保持所述节流气路内的气流稳定；

减压气路，设有减压阀，所述减压阀用以降低所述减压气路内的气压；以及，

三通阀，所述三通阀的出气口连通至所述第二缸体，所述三通阀的两个入气口分别连接至所述节流气路和所述减压气路，以切换所述节流气路和所述减压气路。

10.如权利要求6所述的剥离装置，其特征在于，所述顶针机构还包括导向套，所述导向套固定安装至所述底座上；

所述顶针可活动的套设于所述导向套内。