[发明专利]新型电液制动系统及制动方法

权利要求书

1.一种新型电液制动系统，其特征在于，包括：VCU、制动动力模块、增压模块、储液缸、主缸、ABS泵、制动轮缸和高速开关阀；所述VCU与制动动力模块和高速开关阀构成电气连接，所述制动动力模块连接增压模块，所述增压模块连接主缸；所述储液缸连通主缸，所述主缸经高速开关阀连接ABS泵，所述ABS泵连接制动轮缸。

2.根据权利要求1所述的新型电液制动系统，其特征在于：所述制动动力模块包括分别连接VCU的第一制动动力模块和第二制动动力模块。

3.根据权利要求2所述的新型电液制动系统，其特征在于：所述第一制动动力模块包括相连接的第一电机控制器、第一电机和第一减速增矩齿轮；所述第二制动动力模块包括相连接的第二电机控制器、第二电机和第二减速增矩齿轮；所述第一电机控制器和第二电机控制器；所述增压模块包括相连接的齿条、推杆和活塞，所述推杆穿过主缸的一侧壁，所述活塞位于主缸内；所述齿条分别与第一减速增矩齿轮和第二减速增矩齿轮啮合；所述齿条连接位移传感器；所述位移传感器与VCU构成电气连接。

4.根据权利要求3所述的新型电液制动系统，其特征在于：所述主缸和ABS泵之间的油路上设置有压力传感器，所述压力传感器与VCU构成电气连接。

5.根据权利要求4所述的新型电液制动系统的制动方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：所述VCU根据L4或L5无人驾驶车辆的传感器采集的数据判断是否需要制动，如需要制动则执行步骤S2；

步骤S2：所述VCU控制第一电机控制器，驱动第一电机带动第一减速增矩齿轮转动，并根据位移传感器采集的数据判断齿条的位移是否正常，如正常，则执行步骤S4，如不正常，则执行步骤S3；

步骤S3：所述VCU控制第二电机控制器，驱动第二电机带动第二减速增矩齿轮转动，并执行步骤S4；

步骤S4：所述齿条推动活塞将储液缸中储存的高压油液，从主缸压入到ABS泵，所述ABS泵结合最佳滑移率，将高压制动液在四个制动轮缸中进行分配。

6.根据权利要求5所述的新型电液制动系统的制动方法，其特征在于：在步骤S4中，所述压力传感器实时监控主缸流出油液压力，反馈给VCU，所述VCU通过PID控制算法对主缸建压进行实时鲁棒性控制。