[发明专利]一种螺纹自动识别连接方法及工艺装置

说明书

本发明内容主要提供了一种螺纹自动识别连接方法及工艺装置，其通用于多数螺纹的自动连接，尤其是自动化连接作业，通过螺纹起始端按照螺纹螺旋线起点位置进行定位识别，具体的说当公母螺纹对接时通过螺纹对接后按照螺纹旋向进行反方向的旋转，当反方向旋转时公母螺纹起始端按照螺距会有一定距离的瞬间推进，其推进位置便是公母螺纹的起始端位置，当处于该位置后然后按照螺纹旋向进行旋紧，可以有效避免因公母螺纹直接旋入造成的螺纹连接损伤。

技术领域

本发明主要涉及一种螺纹自动识别连接方法及工艺装置，其主要用于螺纹连接类工件的自动配装旋紧连接，尤其对于煤炭矿山领域中，智能钻探设备所需钻具产品的自动化对接应用。

背景技术

螺纹是多数领域应用中最常见的连接方式之一，随着科技发展的不断进步自动化技术的提升与人机交互使用，无人作业已在部分领域进行了试验并投入日常应用，就煤矿行业而言，现智能钻探技术在智能钻机方面已有多家单位进行了研发，智能钻探除智能钻机外，钻具的应用是必不可少的，同时需要保证钻具产品的自动对接，目前多见的钻具对接方式是在钻机外侧或独立出一部分来加装机械臂，依托机械臂对钻具钻杆进行夹持，然后通过钻机主轴旋转推进与钻具进行强行螺纹对接，从而带动钻具钻杆被动旋转然后依次对接；另外一种螺纹对接方式是钻机主轴处于静止状态，然后利用另外加装的环抱式夹持机构推动钻具钻杆进行主动连接，但是无论上述的哪种连接方式都是通过螺纹进行正转对接的，在螺纹承受旋转和被动推力对接时，如果旋转转速和推力位移速度进行合理匹配控制，非常容易造成螺纹损坏，如果不是平行旋紧时更会引起螺纹抱死，在起钻过程中钻具螺纹将很难拆卸，甚至无法拆卸，对井下智能钻探形成困扰。

发明内容

本发明内容是提供一种螺纹自动识别连接方法及工艺装置，其通用于多数螺纹的自动连接，尤其是自动化连接作业，通过螺纹起始端按照螺纹螺旋线起点位置进行定位识别，具体的说当公母螺纹对接时通过螺纹对接后按照螺纹旋向进行反方向的旋转，当反方向旋转时公母螺纹起始端按照螺距会有一定距离的瞬间推进，其推进位置便是公母螺纹的起始端位置，当处于该位置后然后按照螺纹旋向进行旋紧，可以有效避免因公母螺纹直接旋入造成的螺纹连接损伤。

所述的一种螺纹自动识别连接方法及工艺装置，是利用螺纹连接的起始端位置进行识别螺纹旋合起点，应用到钻具中，是通过判定钻具当中的公母端螺纹，通过利用机械臂对所述的钻具进行装夹并放置于与钻机输出轴中心线重合位置，然后将钻机输出轴连接螺纹与钻具中的螺纹实现公母对接的状态，当进行对接时钻机输出轴螺纹与钻具中的螺纹为对顶状态，然后钻机输出轴反转，当两者的螺纹起始端重合时钻具受机械臂推力影响会瞬间移动，通过信号感控位移位置。

所述的一种螺纹自动识别连接方法及工艺装置，在夹持钻具的机器臂位置设置有位移传感器，在钻机的输出轴位置设置的启动传感器，当位移传感器感控到钻具螺纹位置之别后将信号与钻机输出轴的传感器进行交互，通过信号交互启动钻机输出轴旋转，达到螺纹自动旋紧的目的。

所述的一种螺纹自动识别连接方法及工艺装置，利用机械臂对钻具进行沿钻机输出轴方向进行推进，其推力不大于80N。

所述的一种螺纹自动识别连接方法及工艺装置，钻机输出轴在进行沿螺纹旋向反向旋转时其转速不大于15转/分钟。

附图说明：

图1是一种螺纹自动识别连接方法及工艺装置的示意图。

具体实施方式

参照附图中所涵盖的图形并具体实用说明如下：