[发明专利]一种螺纹自动识别连接方法及工艺装置

权利要求书

1.一种螺纹自动识别连接方法及工艺装置，其特征在于利用螺纹连接的起始端位置进行识别螺纹旋合起点，利用机械臂对所述的钻具进行装夹并放置于与钻机输出轴中心线重合位置，然后将钻机输出轴连接螺纹与钻具中的螺纹实现公母对接的状态，当进行对接时钻机输出轴螺纹与钻具中的螺纹为对顶状态，然后钻机输出轴反转，当两者的螺纹起始端重合时钻具受机械臂推力影响会瞬间移动，通过信号感控位移位置。

2.根据权利要求1一种螺纹自动识别连接方法及工艺装置，其特征在于机械臂对钻具进行沿钻机输出轴方向进行推进，其推力不大于80N。

3.根据权利要求1一种螺纹自动识别连接方法及工艺装置，钻机输出轴在进行沿螺纹旋向反向旋转时其转速不大于15转/分钟。