[发明专利]一种应用于定轴的变转速传动系统及无人机

权利要求书

1.一种应用于定轴的变转速传动系统，其特征在于，包括：用于输出高转速的第一轮系(1)、离合器(2)、用于输出低转速的第二轮系(3)和超越离合器(4)；

所述第一轮系(1)的输入端套设在所述离合器(2)的输出端上，所述第一轮系(1)的输出端用于套设在输出轴(6)上；

所述离合器(2)的输入端用于套设在机构的输入轴(5)上，且所述离合器(2)的输入端还用于与控制系统连接；

所述第二轮系(2)的输入端还用于套设在机构的输入轴(5)上；所述第二轮系(2)的输出端内套设有超越离合器(4)，其中，所述超越离合器(4)用于套设在所述输出轴(6)上；

其中，在输入轴(5)呈定转速的情况下，当所述控制系统控制所述离合器(4)呈分离状态时，所述超越离合器(4)处于结合状态；当所述控制系统控制所述离合器(4)呈结合状态时，所述超越离合器(4)处于超越状态。

2.根据权利要求1所述的变转速传动系统，其特征在于，所述第一轮系(1)包括：第一齿轮(1-1)和第二齿轮(1-2)，其中，所述第一齿轮(1-1)和所述第二齿轮(1-2)均为外齿轮；

所述第一齿轮(1-1)的输入端套设在所述离合器(2)的输出端上，所述第一齿轮(1-1)的输出端与所述第二齿轮(1-2)的输入端啮合；

所述第二齿轮(1-2)的输出端用于套设在所述输出轴(6)上。

3.根据权利要求1所述的变转速传动系统，其特征在于，所述第二轮系(3)包括：第三齿轮(3-1)和第四齿轮(3-2)，其中，所述第三齿轮(3-1)和所述第四齿轮(3-2)均为外齿轮；

所述第三齿轮(3-1)的输入端用于套设在所述输入轴(5)上，所述第三齿轮(3-1)的输出端与所述第四齿轮(3-2)的输入端啮合；

所述第四齿轮(3-2)的输出端内套设有超越离合器(4)，且用于通过超越离合器(4)套设在所述输出轴(6)上。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的变转速传动系统，其特征在于，所述变转速传动系统还包括：动力源和输入轴(5)，其中，所述输入轴(5)套设于所述动力源的输出端内。

5.根据权利要求4所述的变转速传动系统，其特征在于，所述离合器为多片离合器。

6.根据权利要求5所述的变转速传动系统，其特征在于，所述变速传动系统还包括：所述控制系统。

7.根据权利要求6所述的变转速传动系统，其特征在于，所述控制系统为液压控制系统，所述输入轴(5)上设有压力油孔(5-1)，其中，所述压力油孔(5-1)的第一端口与所述液压控制系统连通，所述压力油孔(5-1)的第二端口与所述多片离合器连通，以使所述液压控制系统通过所述压力油孔(5-1)控制所述多片离合器处于结合状态或分离状态。

8.根据权利要求7所述的变转速传动系统，其特征在于，所述输入轴(5)上还设有冷却油孔(5-2)，其中，所述冷却油孔(5-2)的第一端口与所述液压控制系统连通，所述冷却油孔(5-2)的第二端口与所述离合器连通，以使所述液压控制系统通过所述冷却油孔(5-2)降低所述离合器的温度。

9.根据权利要求1所述的变转速传动系统，其特征在于，所述控制系统为控制器，其中，所述控制器用于控制离合器处于结合状态或分离状态。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：无人机主体和权利要求1～9中任一项权利要求所述的变转速传动系统；

其中，所述变转速传动系统的输出端套设在所述无人机主体的输入端上，用于为所述无人机主体输出变转速的动力。