[发明专利]一种AGV叉车叉齿防撞检测机构及其AGV叉车

说明书

本发明公开一种AGV叉车叉齿防撞检测机构及其AGV叉车，包括：直线轴承，所述直线轴承用于安装在叉车的货叉的前端底部；导向轴，所述导向轴与所述直线轴承活动连接；弹簧，所述弹簧套设于所述导向轴的前端上，所述弹簧的两端分别抵设于所述导向轴的前端的端部与所述直线轴承之间；光电传感器，所述光电传感器安装在所述叉车的货叉的前端底部，且用于输送信号至所述叉车；感应块，所述感应块安转于所述导向轴的后端的端部，所述感应块用于触发所述光电传感器的信号。本发明结构简单，容易实现，提高了AGV叉车运行的安全性和稳定性，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及AGV叉车的技术领域，尤其涉及一种AGV叉车叉齿防撞检测机构及其AGV叉车。

背景技术

AGV叉车是近年新兴的自动化仓储搬运工具，可实现无人化货物叉取、转运、堆高、码放等功能。为了保证安全性和平稳性，需要对货物的位置进行判断，AGV叉车在靠近货物准备叉取时，发出减速指令，使得叉车低速状态下完成货物的叉取，同时，叉车运行过程中有可能出现非正常碰撞的情况出现，也需要叉齿防撞机构来避免可能对人，设施及AGV叉车本体的伤害和破坏。

现有叉齿防撞检测机构基本都是基于接近型光电开关的检测机构，这种类型的检测机构的缺陷点在于：其对待检测货物的位置、类型、环境条件要求较高。当待检货物位置未在光电传感器方向上，未贴反光纸、光线环境较差时，或者出现突发遮挡时，托盘类型变化及其他一些情况时，会出现无法检测，检测结果误差大，准确性差甚至误判等问题，容易造成碰撞或者不正常停车等问题，存有很大的安全隐患，并且会很大程度上影响生产效率。

发明内容

针对现有的AGV叉车通过接近型光电检测的方式受环境影响大，检测误差大、准确性差、频繁误判等，存在较大安全隐患，从而影响生产效率的上述问题，现旨在提供一种AGV叉车叉齿防撞检测机构及其AGV叉车，有效克服了环境的影响，避免了检测不到，准确性差，频繁误报等问题的出现，结构简单，容易实现，提高了AGV叉车运行的安全性和稳定性，提高了生产效率。

具体技术方案如下：

一种AGV叉车叉齿防撞检测机构，包括：

直线轴承，所述直线轴承用于安装在叉车的货叉的前端底部；

导向轴，所述导向轴与所述直线轴承活动连接；

弹簧，所述弹簧套设于所述导向轴的前端上，所述弹簧的两端分别抵设于所述导向轴的前端的端部与所述直线轴承之间；

光电传感器，所述光电传感器安装在所述叉车的货叉的前端底部，且用于输送信号至所述叉车；

感应块，所述感应块安转于所述导向轴的后端的端部，所述感应块用于触发所述光电传感器的信号。

上述的AGV叉车叉齿防撞检测机构，其中，还包括：缓冲头，所述缓冲头安装于所述导向轴的前端的端部，所述弹簧的两端分别抵设于所述缓冲头与所述直线轴承之间。

上述的AGV叉车叉齿防撞检测机构，其中，所述感应块与所述直线轴承远离所述弹簧的一端限位配合。

上述的AGV叉车叉齿防撞检测机构，其中，所述光电传感器的一侧设有光线接收槽，所述光线接收槽供所述感应块伸入。

上述的AGV叉车叉齿防撞检测机构，其中，所述直线轴承的中心轴线与所述导向轴的中心轴线同轴设置，所述直线轴承的中心轴线、所述导向轴的中心轴线均沿所述叉车的货叉的朝向设置。

上述的AGV叉车叉齿防撞检测机构，其中，还包括：安装块，所述安装块安装在所述叉车的货叉的前端底部，所述直线轴承、所述光电传感器均安装在所述安装块上。