[发明专利]一种AGV叉车叉齿防撞检测机构及其AGV叉车

权利要求书

1.一种AGV叉车叉齿防撞检测机构，其特征在于，包括：

直线轴承，所述直线轴承用于安装在叉车的货叉的前端底部；

导向轴，所述导向轴与所述直线轴承活动连接；

弹簧，所述弹簧套设于所述导向轴的前端上，所述弹簧的两端分别抵设于所述导向轴的前端的端部与所述直线轴承之间；

光电传感器，所述光电传感器安装在所述叉车的货叉的前端底部，且用于输送信号至所述叉车；

感应块，所述感应块安转于所述导向轴的后端的端部，所述感应块用于触发所述光电传感器的信号。

2.根据权利要求1所述AGV叉车叉齿防撞检测机构，其特征在于，还包括：缓冲头，所述缓冲头安装于所述导向轴的前端的端部，所述弹簧的两端分别抵设于所述缓冲头与所述直线轴承之间。

3.根据权利要求2所述AGV叉车叉齿防撞检测机构，其特征在于，所述感应块与所述直线轴承远离所述弹簧的一端限位配合。

4.根据权利要求1所述AGV叉车叉齿防撞检测机构，其特征在于，所述光电传感器的一侧设有光线接收槽，所述光线接收槽供所述感应块伸入。

5.根据权利要求1所述AGV叉车叉齿防撞检测机构，其特征在于，所述直线轴承的中心轴线与所述导向轴的中心轴线同轴设置，所述直线轴承的中心轴线、所述导向轴的中心轴线均沿所述叉车的货叉的朝向设置。

6.根据权利要求1所述AGV叉车叉齿防撞检测机构，其特征在于，还包括：安装块，所述安装块安装在所述叉车的货叉的前端底部，所述直线轴承、所述光电传感器均安装在所述安装块上。

7.根据权利要求6所述AGV叉车叉齿防撞检测机构，其特征在于，所述安装块包括：第一安装部、第二安装部和第三安装部，所述第一安装部与所述叉车的货叉的前端底部固定连接，所述第二安装部设于所述第一安装部的一端的底部，所述直线轴承安装于所述第二安装部上，所述第三安装部设于所述第一安装部的一侧的底部，所述第三安装部的一侧与所述第二安装部的一侧固定连接，所述光电传感器安装于所述第三安装部的另一侧。

8.根据权利要求1所述AGV叉车叉齿防撞检测机构，其特征在于，所述光电传感器为对射型光电传感器。

9.根据权利要求2所述AGV叉车叉齿防撞检测机构，其特征在于，所述缓冲头的材料为橡胶。

10.一种AGV叉车，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的AGV叉车叉齿防撞检测机构，还包括：叉车本体和货叉，所述货叉活动设于所述叉车本体的前侧，所述货叉的叉齿的前端的底部均安装有至少一所述AGV叉车叉齿防撞检测机构，所述导向轴的前端、所述弹簧的前端均伸出所述货叉的叉齿的前端。