[发明专利]液压变桨系统的油量检测方法、泄漏报警处理方法和系统

说明书

提供一种液压变桨系统的油量检测方法、泄漏报警处理方法和系统，该油量检测方法包括：确定在当前采样时刻液压变桨系统的液压缸内的油量值；根据在上一采样时刻液压变桨系统的蓄能器的内部气体压力值，来确定在当前采样时刻蓄能器的第一活塞的位移值，并根据第一活塞的位移值来确定在当前采样时刻蓄能器中的油量值；确定在当前采样时刻液压变桨系统的油箱内的油量值；基于所确定的液压缸内的油量值、蓄能器中的油量值、油箱内的油量值，来确定在当前采样时刻液压变桨系统的总油量值。采用上述方法和系统，能够提高确定液压变桨系统的总油量的准确性，有助于对液压变桨系统发生泄漏的风险进行提前预警，以保证风力发电机组的安全运行。

技术领域

本发明总体说来涉及风力发电技术领域，更具体地讲，涉及一种风力发电机组的液压变桨系统的油量检测方法和系统，风力发电机组的液压变桨系统的泄漏报警处理方法。

背景技术

风力发电机组的液压变桨执行机构通过液压系统推动桨叶变桨，该液压变桨执行机构以响应速度快、扭矩大、便于集中布置和集成化等优点在大功率机型上运用的越来越广泛。液压泄漏是液压系统中比较常见的一种故障，如果发生液压泄漏，不仅会影响风力发电机组的出力性能，造成风力发电机组的长时间停机，而且还影响环境，尤其是海上风力发电机组。因此，对液压系统的泄漏检测非常有必要。

目前，检测液压系统是否存在泄漏，常见的判断方法为在油箱上设置液压开关或者液位传感器，当油液的液位低于设定值时，会触发故障信号，以控制风力发电机组停机。这种判断方法只能在油液泄漏到最大量时才会被报出，无法对泄漏进行早期预警。

发明内容

本发明的示例性实施例的目的在于提供一种液压变桨系统的油量检测方法、泄漏报警处理方法和系统，以克服上述至少一种缺陷。

在一个总体方面，提供一种风力发电机组的液压变桨系统的油量检测方法，所述油量检测方法包括：确定在当前采样时刻液压变桨系统的液压缸内的油量值；根据在上一采样时刻液压变桨系统的蓄能器的内部气体压力值，来确定在当前采样时刻蓄能器的第一活塞的位移值，并根据第一活塞的位移值来确定在当前采样时刻蓄能器中的油量值；确定在当前采样时刻液压变桨系统的油箱内的油量值；基于所确定的液压缸内的油量值、蓄能器中的油量值、油箱内的油量值，来确定在当前采样时刻液压变桨系统的总油量值。

在另一总体方面，提供一种风力发电机组的液压变桨系统的泄漏报警处理方法，所述泄漏报警处理方法包括：通过上述的风力发电机组的液压变桨系统的油量检测方法实时确定液压变桨系统的总油量值；利用不同滤波时间常数对所确定的多个总油量值进行滤波处理，获得在不同滤波时间常数下的油量滤波值；基于所获得的在不同滤波时间常数下的油量滤波值，来产生不同的泄漏报警信号，以进行报警。

在另一总体方面，提供一种风力发电机组的液压变桨系统的油量检测系统，所述油量检测系统包括：位移传感器，安装在风力发电机组的液压变桨系统的液压缸上，用于实时监测液压缸的第二活塞的位移值，液位传感器，安装在风力发电机组的液压变桨系统的油箱上，用于实时监测油箱中的油液的液位，控制器，分别电连接到位移传感器和液位传感器，并被配置为：根据从位移传感器获取的液压缸的第二活塞的位移值，确定在当前采样时刻液压变桨系统的液压缸内的油量值，根据从液位传感器获取的油箱中的油液的液位，确定在当前采样时刻液压变桨系统的油箱内的油量值，根据在上一采样时刻液压变桨系统的蓄能器的内部气体压力值，来确定在当前采样时刻蓄能器的第一活塞的位移值，并根据所述第一活塞的位移值来确定在当前采样时刻蓄能器中的油量值，基于所确定的液压缸内的油量值、蓄能器中的油量值、油箱内的油量值，来确定在当前采样时刻液压变桨系统的总油量值。

在另一总体方面，提供一种控制器，包括：处理器；存储器，用于存储计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器执行时实现上述的风力发电机组的液压变桨系统的油量检测方法，或者实现上述的风力发电机组的液压变桨系统的泄漏报警处理方法。