[发明专利]液压变桨系统的油量检测方法、泄漏报警处理方法和系统

权利要求书

1.一种风力发电机组的液压变桨系统的油量检测方法，其特征在于，所述油量检测方法包括：

确定在当前采样时刻液压变桨系统的液压缸内的油量值；

根据在上一采样时刻液压变桨系统的蓄能器的内部气体压力值，来确定在当前采样时刻蓄能器的第一活塞的位移值，并根据所述第一活塞的位移值来确定在当前采样时刻蓄能器中的油量值；

确定在当前采样时刻液压变桨系统的油箱内的油量值；

基于所确定的液压缸内的油量值、蓄能器中的油量值、油箱内的油量值，来确定在当前采样时刻液压变桨系统的总油量值。

2.根据权利要求1所述的油量检测方法，其特征在于，根据在上一采样时刻液压变桨系统的蓄能器的内部气体压力值，来确定在当前采样时刻蓄能器的第一活塞的位移值的步骤包括：

确定在上一采样时刻蓄能器的内部气体温度值；

根据所确定的内部气体温度值，确定在上一采样时刻蓄能器的内部气体压力值；

根据在当前采样时刻蓄能器的回路压力值、在上一采样时刻蓄能器的第一活塞的速度值以及所确定的在上一采样时刻蓄能器的内部气体压力值，确定在当前采样时刻蓄能器的第一活塞的加速度值；

对所述第一活塞的加速度值进行积分，获得在当前采样时刻蓄能器的第一活塞的位移值。

3.根据权利要求2所述的油量检测方法，其特征在于，确定在上一采样时刻蓄能器的内部气体温度值的步骤包括：

从设置在蓄能器内部的温度传感器来获取在上一采样时刻蓄能器的内部气体温度值，

或者，

基于在上一采样时刻的环境温度值以及在上一采样时刻之前的采样时刻蓄能器的内部气体温度值和内部气体比热容，确定内部气体温度变化率，通过对所确定的内部气体温度变化率进行积分，获得在上一采样时刻蓄能器的内部气体温度值。

4.根据权利要求3所述的油量检测方法，其特征在于，通过以下方式确定在上一采样时刻之前的采样时刻蓄能器的内部气体比热容：

基于在上一采样时刻之前的采样时刻蓄能器的内部气体温度值以及理想内部气体比热容，确定在上一采样时刻之前的采样时刻蓄能器的内部气体比热容，

和/或，所述理想内部气体比热容基于在上一采样时刻之前的采样时刻的内部气体温度值来确定。

5.根据权利要求2所述的油量检测方法，其特征在于，通过如下公式确定在当前采样时刻蓄能器的第一活塞的加速度值：

其中，表示在当前采样时刻k蓄能器的第一活塞的加速度值，P_S(k)表示在当前采样时刻k蓄能器的回路压力值，P(k-1)表示在上一采样时刻k-1蓄能器的内部气体压力值，S_蓄能器表示蓄能器的截面积，C_l表示阻尼系数，m表示蓄能器的质量，表示在上一采样时刻k-1蓄能器的第一活塞的速度值，通过对在上一采样时刻k-1蓄能器的第一活塞的加速度值进行积分获得在上一采样时刻k-1蓄能器的第一活塞的速度值。

6.根据权利要求1所述的油量检测方法，其特征在于，根据第一活塞的位移值来确定在当前采样时刻蓄能器中的油量值的步骤包括：将在当前采样时刻蓄能器的第一活塞的位移值与蓄能器的截面积的乘积，确定为在当前采样时刻蓄能器中的油量值。

7.根据权利要求1所述的油量检测方法，其特征在于，所述液压缸通过所述液压缸的第二活塞被划分为无杆腔和有杆腔，

其中，所述的确定在当前采样时刻液压变桨系统的液压缸内的油量值的步骤包括：

确定在当前采样时刻液压缸的第二活塞的位移值；

根据所确定的第二活塞的位移值和无杆腔的截面积，确定在当前采样时刻无杆腔内的第一油量值；

根据所确定的第二活塞的位移值、液压缸的总长度和有杆腔的截面积，确定在当前采样时刻有杆腔内的第二油量值；

将无杆腔内的第一油量值和有杆腔内的第二油量值之和，确定为在当前采样时刻液压缸内的油量值。