[发明专利]一种安防控制方法、装置、存储介质及空调

说明书

本发明公开了一种安防控制方法、装置、存储介质及空调，该方法包括：在空调所属房间中有需保护对象的情况下，利用双目摄像头确定需保护对象是否在靠近设定危险区域；若确定需保护对象在靠近设定危险区域，则利用双目摄像头确定需保护对象与设定危险区域之间的当前距离；确定该当前距离是否小于设定安全距离；若该当前距离小于设定安全距离，则发起需保护对象与设定危险区域之间的当前距离小于设定安全距离的提醒消息；若该当前距离大于或等于设定安全距离，则继续利用双目摄像头确定需保护对象与设定危险区域之间的当前距离。本发明的方案，可以解决家居环境中的安全性不够好的问题，达到提升家居环境中的安全性的效果。

技术领域

本发明属于空调技术领域，具体涉及一种安防控制方法、装置、存储介质及空调，尤其涉及一种基于双目摄像头的空调儿童安全警报系统的控制方法、装置、存储介质及空调。

背景技术

社会上经常出现家人照顾小孩，小孩离开了视线范围后发生了安全事故，如小孩爬到阳台或窗台上，挂在防盗网或直接掉下去。出现安全事故之前是可以避免的，但无法得到预警，照顾小孩的人群无法去制止安全事件的发生。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种安防控制方法、装置、存储介质及空调，以解决家居环境中的安全性不够好的问题，达到提升家居环境中的安全性的效果。

本发明提供一种安防控制方法，包括：在空调所属房间中有需保护对象的情况下，利用双目摄像头确定需保护对象是否在靠近设定危险区域；若确定需保护对象在靠近设定危险区域，则利用双目摄像头确定需保护对象与设定危险区域之间的当前距离；确定需保护对象与设定危险区域之间的当前距离是否小于设定安全距离；若需保护对象与设定危险区域之间的当前距离小于设定安全距离，则发起需保护对象与设定危险区域之间的当前距离小于设定安全距离的提醒消息；若需保护对象与设定危险区域之间的当前距离大于或等于设定安全距离，则继续利用双目摄像头确定需保护对象与设定危险区域之间的当前距离。

可选地，利用双目摄像头确定需保护对象是否在靠近设定危险区域，包括：利用双目摄像头获取空调所属环境中需保护对象的图像信息；确定空调所属环境中需保护对象的图像信息是否在移动；若确定空调所属环境中需保护对象的图像信息在移动，则确定空调所属环境中需保护对象的图像信息的移动方向；若空调所属环境中需保护对象的图像信息的移动方向朝向设定危险区域，则确定需保护对象在靠近设定危险区域。

可选地，利用双目摄像头确定需保护对象与设定危险区域之间的当前距离，包括：利用双目摄像头获取需保护对象的图像信息中每个像素的目标深度信息；根据每个像素的目标深度信息，计算得到距离，作为需保护对象与设定危险区域之间的当前距离。

可选地，利用双目摄像头获取需保护对象的图像信息中每个像素的目标深度信息，包括：对双目摄像头进行标定，得到标定结果；根据标定结果，对需保护对象的图像信息进行校正，得到校正结果，以使双目摄像头采集到的两张图像位于同一平面且互相平行；对校正结果中双目摄像头采集到的两张图像进行像素点匹配，得到匹配结果；根据匹配结果，计算两张图像中每个像素点所对应像素的深度，以得到每个像素的目标深度信息。

可选地，对双目摄像头进行标定，包括：通过张正友标定法对双目摄像头两相机进行标定，获取影响双目摄像头交叉区域视场的标定结果；该标定结果，包括：内外参数、左右相机基线、相机焦距、和/或单应矩阵。