[发明专利]一种安防控制方法、装置、存储介质及空调

权利要求书

1.一种安防控制方法，其特征在于，包括：

在空调所属房间中有需保护对象的情况下，利用双目摄像头确定需保护对象是否在靠近设定危险区域；所述双目摄像头为空调双目摄像头；所述空调安置于房间，阳台、窗户均在所述空调双目摄像头的视场范围；其中，利用双目摄像头确定需保护对象是否在靠近设定危险区域，包括：利用双目摄像头获取空调所属环境中需保护对象的图像信息；确定空调所属环境中需保护对象的图像信息是否在移动；若确定空调所属环境中需保护对象的图像信息在移动，则确定空调所属环境中需保护对象的图像信息的移动方向；若空调所属环境中需保护对象的图像信息的移动方向朝向设定危险区域，则确定需保护对象在靠近设定危险区域；

若确定需保护对象在靠近设定危险区域，则利用双目摄像头确定需保护对象与设定危险区域之间的当前距离；其中，利用双目摄像头确定需保护对象与设定危险区域之间的当前距离，包括：利用双目摄像头获取需保护对象的图像信息中每个像素的目标深度信息；根据每个像素的目标深度信息，计算得到距离，作为需保护对象与设定危险区域之间的当前距离；

确定需保护对象与设定危险区域之间的当前距离是否小于设定安全距离；

若需保护对象与设定危险区域之间的当前距离小于设定安全距离，则发起需保护对象与设定危险区域之间的当前距离小于设定安全距离的提醒消息；

若需保护对象与设定危险区域之间的当前距离大于或等于设定安全距离，则继续利用双目摄像头确定需保护对象与设定危险区域之间的当前距离；

通过空调双目摄像头检测小孩与阳台或窗台的安全距离，当小孩距离阳台或窗台较近时，存在有生命安全隐患，空调发送警报预警。

2.根据权利要求1所述的安防控制方法，其特征在于，利用双目摄像头获取需保护对象的图像信息中每个像素的目标深度信息，包括：

对双目摄像头进行标定，得到标定结果；

根据标定结果，对需保护对象的图像信息进行校正，得到校正结果，以使双目摄像头采集到的两张图像位于同一平面且互相平行；

对校正结果中双目摄像头采集到的两张图像进行像素点匹配，得到匹配结果；

根据匹配结果，计算两张图像中每个像素点所对应像素的深度，以得到每个像素的目标深度信息。

3.根据权利要求2所述的安防控制方法，其特征在于，对双目摄像头进行标定，包括：

通过张正友标定法对双目摄像头两相机进行标定，获取影响双目摄像头交叉区域视场的标定结果；该标定结果，包括：内外参数、左右相机基线、相机焦距、和/或单应矩阵。

4.一种安防控制装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于在空调所属房间中有需保护对象的情况下，利用双目摄像头确定需保护对象是否在靠近设定危险区域；所述双目摄像头为空调双目摄像头；所述空调安置于房间，阳台、窗户均在所述空调双目摄像头的视场范围；其中，确定单元利用双目摄像头确定需保护对象是否在靠近设定危险区域，包括：利用双目摄像头获取空调所属环境中需保护对象的图像信息；确定空调所属环境中需保护对象的图像信息是否在移动；若确定空调所属环境中需保护对象的图像信息在移动，则确定空调所属环境中需保护对象的图像信息的移动方向；若空调所属环境中需保护对象的图像信息的移动方向朝向设定危险区域，则确定需保护对象在靠近设定危险区域；

确定单元，还用于若确定需保护对象在靠近设定危险区域，则利用双目摄像头确定需保护对象与设定危险区域之间的当前距离；其中，确定单元利用双目摄像头确定需保护对象与设定危险区域之间的当前距离，包括：利用双目摄像头获取需保护对象的图像信息中每个像素的目标深度信息；根据每个像素的目标深度信息，计算得到距离，作为需保护对象与设定危险区域之间的当前距离；

确定单元，还用于确定需保护对象与设定危险区域之间的当前距离是否小于设定安全距离；

控制单元，用于若需保护对象与设定危险区域之间的当前距离小于设定安全距离，则发起需保护对象与设定危险区域之间的当前距离小于设定安全距离的提醒消息；

控制单元，还用于若需保护对象与设定危险区域之间的当前距离大于或等于设定安全距离，则继续利用双目摄像头确定需保护对象与设定危险区域之间的当前距离；

通过空调双目摄像头检测小孩与阳台或窗台的安全距离，当小孩距离阳台或窗台较近时，存在有生命安全隐患，空调发送警报预警。